基于MATLAB的AUTOSAR软件应用层模块开发

最新推荐文章于 2024-09-28 08:48:04 发布
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本文介绍了如何使用MATLAB创建AUTOSAR应用软件组件，包括创建项目、实现功能和生成代码。通过MATLAB的AUTOSAR工具箱，开发者能便捷地开发AUTOSAR软件应用层模块，为自动驾驶技术的复杂电子系统提供解决方案。

自动驾驶技术的快速发展促使汽车电子系统变得愈发复杂，而AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）作为一种开放式标准，为汽车电子提供了解决方案。在本文中，我们将介绍如何使用MATLAB开发AUTOSAR软件应用层模块。

AUTOSAR软件应用层模块是AUTOSAR标准中的一个重要组成部分，负责实现各种汽车功能和算法。下面是一个示例，演示了如何使用MATLAB开发一个简单的AUTOSAR软件应用层模块。

首先，我们需要创建一个新的MATLAB项目。请确保已经安装了MATLAB软件，并且具备AUTOSAR工具箱的许可证。

  1. 创建AUTOSAR项目：
    在MATLAB界面上，选择"项目"菜单，然后选择"新建项目"。在弹出的对话框中，选择"AUTOSAR"项目类型，点击"下一步"。
    输入项目名称，并选择项目位置。点击"下一步"。
    在"选择AUTOSAR构件"页面，选择"应用软件组件"，点击"下一步"。
    在"选择AUTOSAR构件模板"页面，选择"Application Component Template"，点击"下一步"。
    完成项目创建。

  2. 创建AUTOSAR应用软件组件：
    在项目资源管理器中，右键点击"应用软件组件"，选择"新建应用软件组件"。输入组件名称，并点击"确定"。
    在弹出的对话框中，选择"ApplicationComponent"作为基础构件，并点击"确定"。

  3. 实现AUTOSAR功能：
    在应用软件组件中，按照AUTOSAR标准，实现所需功能的方法和接口。这些方法和接口将在运行时与其他AUTOSAR软件组件进行通信。</

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基于MATLAB开发AUTOSAR软件应用层模块-part22.SR interface通信介绍（E2E通信实现）
汽车软件开发
02-21 1224
介绍E2E (end to end)保护的SR通信如何实现，E2E常用于有功能安全要求的模块之前的通信，确保通信的安全 针对发送方和接收方端口的AUTOSAR端到端（E2E）保护基于E2E库。E2E是一个C库，用于在AUTOSAR组件之间安全地传输数据。端到端保护向发送的数据包添加附加信息。然后，接收数据包的组件可以独立地验证所接收的数据包与所发送的数据包是否匹配。接收组件可能会检测到错误并处理错误，例如赋值为默认值或者保持上一次的值，根据功能安全需求来确定。
基于MATLAB开发AUTOSAR软件应用层模块-part1.新建simulink模型
汽车软件开发
08-13 3281
新建模型 1.打开MATLAB软件（我装的最新版本的2021a），如下图： 先简单介绍下MATLAB的界面，上边十菜单栏和工具栏，左侧十工程目录树，中间十命令行窗口，用于输入matlab命令，右侧数据区，即存储数据的工作区，成为workspace。 要想创建SIMULINK模型，在上图工具栏找到simulink图标，鼠标左键单击，即可打开simulink新建的模型的界面。如下图 鼠标左键单击blank model，即可以创建一个空的simulink模型。见下图 上图就是Simu..
基于MATLAB与AUTOSAR技术的开发及实践.pdf
05-21
基于MATLAB与AUTOSAR技术的开发及实践.pdf
基于Matlab/Simulink对AUTOSAR软件组件开发
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04-09 4242
Matlab Simulink中开发符合 AUTOSAR 标准的模型
基于MATLAB的AUTOSAR自动代码生成技术.pdf
05-24
以汽车大灯控制模块的嵌入式软件应用层开发为实例，描述了符合 AUTOSAR 架构标准的控制系统嵌入式软件应用层的开发流程，以 MATLAB/Simulink 软件为起点，叙述了从建模仿真到代码生成的过程，为开发符合 AUTOSAR 标准框架的汽车电子控制系统的标准软件、规范 ECU 的内部软件及其相应的接口提供了有力的实证。
基于MATLAB开发AUTOSAR软件应用层模块-part10.AUTOSAR Dictionary-1
汽车软件开发
07-01 1997
这篇文章的主题是介绍AUTOSAR Dictionary，用来配置autosar，软件组件的数据和这些数据的属性，配置完成后可以导出ARXML文件首先看一张图。 上图就是AUTOSAR Dictionary配置得主界面，左侧目录树，列出了可以配置的内容，操作很简单，但是首先要对autosar的应用设计的相关概念有了解，不然看这些基本上就是一脸懵逼。所以在介绍这个AUTOSAR Dictionary之前要先给大家简单介绍下autosar应用层设计的方法论。下边我们借用VECTOR公司的一些解决方案的资料来说明
基于MATLAB开发AUTOSAR软件应用层模块-part2.建立一个AUTOSAR的模型，并生成autosar格式代码
汽车软件开发
08-13 3021
上一篇我们建立了一个空模型，这篇我们接着上篇文章，建立一个简单的模型 点击 Library Browser，打开simulink模块库，见下图 左侧是模块库的列表，右侧是每个模块库里包含的具体的模块。 点击通用模块库，里边是一些常见的模块， 我们选取里边的3个模块，分别是输入，输出和增益三个模块，右键点击模块，选择add block to model xx，可以把模块添加到模型中。 然后练好连线 一个简单的模型就搭建好了，之后我们修改配置，将模型修改为AUT...
基于MATLAB开发AUTOSAR软件应用层模块-part14.AUTOSAR Dictionary-3 编辑AUTOSAR元素-Runnable，IRV,parameter
汽车软件开发
12-14 1493
组件配置一个事件以激活每个可运行的事件，例如，定时事件、接收的数据、客户端请求、模式更改、组件启动或关闭或触发器。Step3，修改name，选择swcalibrationAcess（标定访问权限），填写displayformat（显示格式）显示格式举例%2.1d这个表示的是指定一个带符号的十进制数，最小宽度为2个字符，最大精度为1位，产生一个显示值，如12.2，选择存储在什么存储空间里，下来列表里是swAddrMethods中定义的列表范围内选择。Step7，选中事件，弹出下图，可以选择事件的属性。
Matlab2016b和Matlab2020b安装包
weixin_40530664的博客
09-02 1833
Matlab2016b及2020b，附带Robotics Toolbox，百度网盘链接，含安装教程pdf 2016b 链接：https://pan.baidu.com/s/14Fc48oYtO6HTqaOz5-eVvg 提取码：96hz
基于matlab实现AUTOSAR软件开发---答疑5
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01-12 637
【免费】matlabautosar开发专栏，modeswitchinterface讲解这篇文章对应的模型_MATALABAutosar资源-优快云文库。在matlab基础工作区里也是看不到枚举的，这点大家要注意，不要纠结这个，实际程序是直接可以访问的。最近还是经常有人反馈mode switch的枚举搞不定，我在统一回复下，希望可以解决大家的疑问。运行这个脚本即可，运行成功后，就已经存在于SIMULINK系统里了，程序中可以直接识别到的，此处注意，chart出来的接口类型不要设置成枚举，不支持。
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05-24
含以下方法介绍： 1、Autosar应用开发介绍 2、Autosar的工作流程： 从下往上：从Simulink已有模型起步 从上往下：从.arxml起步 3、Autosar中的标定和测量 4、结论、方向
基于matlab实现AUTOSAR软件开发---答疑1
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最近有些订阅了本专栏的朋友私信问我一些问题，我再次解答一下这些朋友的疑问，希望可以帮到更多伙伴，最后感谢各位粉丝的一直以来的支持
matlab搭建的应用层架构逻辑,软件设计的三层架构
weixin_36215736的博客
03-16 1122
1：三层架构是什么？三层架构是一个分层式的软件体系架构设计理念。把软件架构分为三层；1：UI层 (user interface layer) 界面层2：BLL层 (business logic layer) 业务逻辑层3：DAL层 (data access layer) 数据访问层其实就是项目的三个部分。传统的项目，广义上需要关注的是客户端和服务端；相当于是一个两层...
MATLAB如何支持AUTOSAR开发
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#01为什么MATLAB要支持AUTOSAR作为汽车行业从业者，即便不做软件开发相关工作，想必对AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）也有所耳闻，毕竟近些年AUTOSAR太过火爆，从开发标准、开发需求到开发工具，都倾向于AUTOSAR标准化；AUTOSAR本身是一种开放的、标准化的汽车软件架构，目的是提高汽车软件的可重用性、可扩展性和互操作性，...
AutoSAR：MATLAB中的AutoSAR模块介绍与应用
RsgKubernetes的博客
09-21 771
通过使用AutoSAR模块，开发人员可以方便地设计、仿真和验证自动驾驶系统的软件架构，并生成符合标准的代码。AutoSAR模块为自动驾驶系统的开发提供了强大的工具和功能，有助于提高系统的可靠性和安全性。AutoSAR模块是MATLAB的一个功能强大的工具，它提供了一系列的函数和工具箱，用于支持AutoSAR标准的实施和应用。在本文中，我们将介绍MATLAB中的AutoSAR模块，并展示其在自动驾驶系统开发中的应用。接下来，我们可以使用AutoSAR模块提供的仿真功能来验证系统的性能和正确性。
基于matlab实现AUTOSAR软件开发---答疑4
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01-04 802
最近有写看了我的文章《基于MATLAB开发AUTOSAR软件应用层模块-part15.AUTOSAR Dictionary-3 编辑AUTOSAR元素-interface》这篇文章，对mode switch接口部分的讲解有些疑问的，主要事枚举变量的创建和mode delcaration group选择这里有点问题，我在这篇文章里解答下疑问，希望能解决各位朋友提的问题。运行这个脚本就会在MATLAB环境里生成这个枚举，但是在工作空间里是看不到的，没关系模型和数据字典都是可以直接访问使用的。
AutoSAR-基于Matlab/Simulink的软件组件开发
小胡同学的工程师学习之路
03-19 6534
基于Matlab/Simulink的软件组件开发主要就是对AUTOSAR软件组件内部行为的实现，即实现内部算法。
在Matlab中开发AutoSAR模型的流程（自下而上）
小胡同学的工程师学习之路
04-14 5035
前面介绍了AutoSAR软件组件开发的两种方式，其中自下向上的方式，是从模型出发，流程如下。
Autosar与Matlab模型开发之——概念基础
gaoxuexidan0307的博客
04-19 1081
跟应用层SWC交互的接口
基于MATLAB开发AUTOSAR软件应用层模块-part11
最新发布
02-08
### 关于基于MATLAB开发AUTOSAR应用层模块 对于利用MATLAB/Simulink环境来设计和实现AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) 应用层组件的具体指导，在官方MathWorks文档以及社区贡献的内容中确实存在一系列详细的教程和支持材料。然而，针对特定到系列文章的第十一部分内容，直接匹配的信息未能找到确切对应[^1]。 尽管如此，可以提供一般性的指南： #### 使用Simulink进行AUTOSAR建模 通过Simulink工具箱中的专用库支持创建符合AUTOSAR标准的应用程序接口（API）。这允许工程师定义信号、参数和服务，并将其映射至相应的ECU软件架构内。 #### 自动生成代码 借助Embedded Coder® 和 Simulink 的集成能力，可以从模型自动生成遵循AUTOSAR规范的目标C/C++代码。此过程不仅简化了开发流程还提高了生产率并减少了人为错误的可能性。 #### 集成与验证 为了确保所生成的代码能够无缝融入现有的车辆网络环境中，提供了多种手段来进行仿真测试及硬件在环(HIL) 测试。这些方法有助于确认各个节点间通信无误且满足实时性能需求。 ```matlab % 示例：配置AUTOSAR属性 set_param(gcs,'TargetLanguage','C'); set_param(gcs,'GenerateAutosarCompliantCode','on'); ```
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