linux下android真机adb连接的问题

android开发中用自己的联想手机连接电脑DDMS显示???去网上找到以下方法可以解决:http://blog.chinaunix.net/uid-26884465-id-3193578.html


学android 也有一段是间了,最近买了一台中兴u960s的android手机,进行真机测试。但是发现怎么样都没办法x选中真机的设备,在android 的sdk选择器上,确实能够看到我的中兴手机的图标,但是,却是一大堆的问号在设备选择器的列表上。我郁闷 了好久,去网上找了很多的资料,最总在android的官方文档上找到了解决的方案。

   在android官方文档的dev guide 的tab标签下有
Using Hardware Devices    
这个专题,是专门讲如何在真机下面调试android程序的,里面关于linux环境下真机试验的配置要求是这样的。
    • If you're developing on Ubuntu Linux, you need to add a udev rules file that contains a USB configuration for each type of device you want to use for development. In the rules file, each device manufacturer is identified by a unique vendor ID, as specified by the ATTR{idVendor} property. For a list of vendor IDs, see USB Vendor IDs, below. To set up device detection on Ubuntu Linux:
      1. Log in as root and create this file: /etc/udev/rules.d/51-android.rules.

        Use this format to add each vendor to the file:
        SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", GROUP="plugdev" 

        In this example, the vendor ID is for HTC. The MODE assignment specifies read/write permissions, and GROUP defines which Unix group owns the device node.

        Note: The rule syntax may vary slightly depending on your environment. Consult the udev documentation for your system as needed. For an overview of rule syntax, see this guide to writing udev rules.

      2. Now execute:
        chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules

When plugged in over USB, can verify that your device is connected by executing adb devices from your SDK platform-tools/ directory. If connected, you'll see the device name listed as a "device."


大致意思是说,要在linux下真机调试android程序。

首先,要在新建一个文件:/etc/udev/rules.d/51-android.rules.,即是51-android.rules

文件的示例内容为

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", GROUP="plugdev" 

其中,venderId 是代表不同设备商,mode 指的是该设备的读写权限,group 代表这个设备属于那个组

保存文件后,执行

chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules

(注意,以上的操作都是要在root下进行)

然后从新跑一下你的android程序,就可以发现eclipse可以识别你的机子并把它安装到真机上了。。

下面是不同厂商对应的venderId,我的机子是中兴的(ZTE),对应是“19d2”

USB Vendor IDs

This table provides a reference to the vendor IDs needed in order to add USB device support on Linux. The USB Vendor ID is the value given to the ATTR{idVendor}property in the rules file, as described above.

Company USB Vendor ID
Acer 0502
ASUS 0b05
Dell 413c
Foxconn 0489
Fujitsu 04c5
Fujitsu Toshiba 04c5
Garmin-Asus 091e
Google 18d1
Hisense 109b
HTC 0bb4
Huawei 12d1
K-Touch 24e3
KT Tech 2116
Kyocera 0482
Lenovo 17ef
LG 1004
Motorola 22b8
NEC 0409
Nook 2080
Nvidia 0955
OTGV 2257
Pantech 10a9
Pegatron 1d4d
Philips 0471
PMC-Sierra 04da
Qualcomm 05c6
SK Telesys 1f53
Samsung 04e8
Sharp 04dd
Sony 054c
Sony Ericsson 0fce
Teleepoch 2340
Toshiba 0930
ZTE 19d2

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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