齐次坐标的物理含义

常常会遇到齐次坐标，刚开始对于齐次坐标的存在比较困惑，经过一段时间的学习，对于齐次坐标有了更多的认识，在这里记录一下

1.齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射几何变换。”—— F.S. Hill, JR
在计算机图形学中，其变换引入齐次坐标更方便计算。

2.齐次坐标在计算机图形学中是有用的，将 3D 场景投影到 2D 平面的过程中就用到它

3.在笛卡尔坐标系中两条直线是不会相交的，但是在投影坐标系中，其是会相交的。其在无穷远处相交。证明如下：
http://www.360doc.com/content/10/1226/10/3843418_81406265.shtml
(x, y,0)就是无穷远处的点。以前，我们用(x, y)是无法描述二维平面上的无穷远点，但当我们引入齐次坐标之后，就可以用(x, y,0)来表示无穷远点了。这就是引入齐次坐标的一个好处。