Accurate Scale Estimation for Robust Visual Tracking(DSST) 一些理解

个人理解 DSST 总体与kcf类似。 在位置计算的基础上添加了缩放尺度回归。其中位置的回归参考kcf

缩放尺度回归原理如下：

    1.在原尺度框的大小为基础 1，向上乘以scale_factor 得到几个尺度，向下除以scale_factor得到几个尺度

    2.每个尺度的图像都缩放到原尺度

    3.对每个尺度做hog特征提取，假设hog特征为16*16*32 其中32位hog特征的维度，并拉升为一维 1x (16 *16 * 32)

      最后得到的矩阵为 (16 * 16 * 32) x num_scale    num_scale 为列数

   4.将以上矩阵想象为 位置回归中的hog特征。则其余计算类似 ，注明：在与模板相关性的计算过程中，

     最后输出的响应是 1 x num_scale    

  5.在响应中寻找最大值，则为对应的尺寸。

该算法与kcf相比，在计算量上多了多尺度的计算，故运算时间相差5-10倍左右。

相关滤波优化思路主要是 特征压缩，pca降维 ，性能会提升很多，效果会下降，主要根据实际场景来权衡了。

其次，浮点改定点性能会有提升，效果不变

以下内容转载至：http://blog.youkuaiyun.com/roamer_nuptgczx/article/details/50134633

基于相关滤波的跟踪算法近年来受到了较大的关注，其最初的代表作可以追溯到2010年CVPR的《Visual object tracking using adaptive correlation filters》，这篇paper提出了一种MOSSE correlation filter，并将其应用于视觉跟踪当中，取得了较好的效果。DSST算法基于MOSSE做了改进和拓展，实现了快速且准确的目标尺度评估，算法的总体效果表现不错。如果想要彻底理解DSST算法，最好认真读一读源码，作者提供的matlab代码写得清晰易懂，注释也很详细，通过读代码能够更加深入具体地了解其思想和实现细节，下面贴出我的总结PPT。

更新： 
据测试，DSST在VOT2014 Benchmark中排名第一，在这里可以获取更多关于DSST的相关资料，包括完整版本和VOT版本的MATLAB源码等。

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