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转载 SLAM学习之《State Estimation for Robotics》——2.1.1

本系列文章由 youngpan1101 出品,转载请注明出处。 文章链接: http://blog.youkuaiyun.com/youngpan1101/article/details/54375015 作者:宋洋鹏(youngpan1101) 邮箱: yangpeng_song@163.com2.1.1 Definitions【《State Estimation for

2017-11-24 14:32:14 3335

原创 机器学习(Machine Learning)&深度学习(Deep Learning)学习资料总结

机器学习(Machine Learning)&深度学习(Deep Learning)资料总结下面链接是GitHub上一位大神的总结,非常详细的列举了Machine Learning & Deep Learning的很多资料,具有很好的参考价值click here( 机器学习(Machine Learning)&深度学习(Deep Learning)资料总结)

2017-07-15 13:36:05 693

原创 Kinect V1 在ROS下的开发——(1)如何在ROS下使用Kinect

声明: 本博客为博主原创文章,转载请标明出处介绍前些日子接导师指令去某研究所实习两周,主要实习内容是在ROS下开发Kinect以及UR10机械臂实现物料分解的应用demo。博主与室友一同做这个 项目,博主负责Kinect的开发,室友负责UR10的开发。接下来我将详细介绍Kinect开发的一些需要注意的地方。开发环境Ubuntu14.04 64位 + ROS indigo + Kinect V1

2017-04-03 22:25:57 1626

空空如也

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