/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL12;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
/*
作者:嗨小易(QQVIP群2:570487280)
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版权:本教程版权归嗨小易所有,未经授权不得转载、摘编或用于其他商业用途!!!
一经发现,后果自负!!!
*/
#include "key.h"
#include "SysTick.h"
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : KEY_Init
* 函数功能 : 按键初始化
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY1_PIN|KEY2_PIN|KEY3_PIN|KEY4_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_Init(KEY_PORT,&GPIO_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : KEY_Scan
* 函数功能 : 按键扫描检测
* 输 入 : mode=0:单次按下按键
mode=1:连续按下按键
* 输 出 : 0:未有按键按下
KEY_UP_PRESS:KEY_UP键按下
KEY0_PRESS:KEY0键按下
KEY1_PRESS:KEY1键按下
KEY2_PRESS:KEY2键按下
*******************************************************************************/
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key=1;
if(mode==1) //连续按键按下
key=1;
if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0)) //任意一个按键按下
{
delay_ms(1); //消抖
key=0;
if(KEY1==0)
return KEY1_PRESS;
else if(KEY2==0)
return KEY2_PRESS;
else if(KEY3==0)
return KEY3_PRESS;
else if(KEY4==0)
return KEY4_PRESS;
}
else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1) //无按键按下
key=1;
return 0;
}
//矩阵按键端口初始化
void key_matrix_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : key_matrix_flip_scan
* 函数功能 : 使用线翻转扫描方法,检测矩阵按键是否按下,按下则返回对应键值
* 输 入 : 无
* 输 出 : key_value:1-16,对应S1-S16键,
0:按键未按下
*******************************************************************************/
u8 key_matrix_flip_scan(void)
{
static u8 key_value=0;
KEY_MATRIX_PORT_OUT(0x0f);//给所有行赋值0,列全为1
if(KEY_MATRIX_PORT_READ!=0x0f)//判断按键是否按下
{
delay_10us(1000);//消抖
if(KEY_MATRIX_PORT_READ!=0x0f)
{
//测试列
KEY_MATRIX_PORT_OUT(0x0f);
switch(KEY_MATRIX_PORT_READ)//保存行为0,按键按下后的列值
{
case 0x07: key_value=1;break;
case 0x0b: key_value=2;break;
case 0x0d: key_value=3;break;
case 0x0e: key_value=4;break;
}
//测试行
KEY_MATRIX_PORT_OUT(0xf0);
switch(KEY_MATRIX_PORT_READ)//保存列为0,按键按下后的键值
{
case 0x70: key_value=key_value;break;
case 0xb0: key_value=key_value+4;break;
case 0xd0: key_value=key_value+8;break;
case 0xe0: key_value=key_value+12;break;
}
while(KEY_MATRIX_PORT_READ!=0xf0);//等待按键松开
}
}
else
key_value=0;
return key_value;
}
/*
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一经发现,后果自负!!!
*/
#include "smg.h"
#include "SysTick.h"
//共阴极数码管显示0~F的段码数据
u8 gsmg_code[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//数码管端口初始化
void smg_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(LSA_PORT_RCC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(LSB_PORT_RCC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(LSC_PORT_RCC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(SMG_DATAPORT_PORT_RCC,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LSA_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(LSA_PORT,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LSB_PIN;
GPIO_Init(LSB_PORT,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LSC_PIN;
GPIO_Init(LSC_PORT,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=SMG_DATAPORT_PIN;
GPIO_Init(SMG_DATAPORT_PORT,&GPIO_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : smg_display
* 函数功能 : 动态数码管显示
* 输 入 : dat:要显示的数据
pos:从左开始第几个位置开始显示,范围1-8
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void smg_display(u8 dat[],u8 pos)
{
u8 i=0;
u8 pos_temp=pos-1;
for(i=pos_temp;i<8;i++)
{
switch(i)//位选
{
case 0: LSC=1;LSB=1;LSA=1;break;
case 1: LSC=1;LSB=1;LSA=0;break;
case 2: LSC=1;LSB=0;LSA=1;break;
case 3: LSC=1;LSB=0;LSA=0;break;
case 4: LSC=0;LSB=1;LSA=1;break;
case 5: LSC=0;LSB=1;LSA=0;break;
case 6: LSC=0;LSB=0;LSA=1;break;
case 7: LSC=0;LSB=0;LSA=0;break;
}
SMG_DATAPORT(dat[i-pos_temp]);//传送段选数据
delay_10us(100);//延时一段时间,等待显示稳定
// SMG_DATAPORT(0x00);//消音
}
}
/*
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*/
#include "beep.h"
#include "SysTick.h"
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : BEEP_Init
* 函数功能 : 蜂鸣器初始化
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void BEEP_Init(void) //端口初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量,用来初始化GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(BEEP_PORT_RCC,ENABLE); /* 开启GPIO时钟 */
/* 配置GPIO的模式和IO口 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=BEEP_PIN; //选择你要设置的IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置传输速率
GPIO_Init(BEEP_PORT,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */
GPIO_SetBits(BEEP_PORT,BEEP_PIN);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : beep_alarm
* 函数功能 : 蜂鸣器报警函数
* 输 入 : time:报警持续时间
fre:报警频率
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void beep_alarm(u16 time,u16 fre)
{
while(time--)
{
BEEP=!BEEP;
delay_10us(fre);
}
BEEP=1;
}
将这些代码整合到上述工程中,以实现简易计算器,主要功能如下:
1、加减乘除运算
2、小数显示
3、按键提示音
4、数码管显示