1,最近做一个和硬件打交道的项目,共有四层现在贴出来,我只负责unity方面,需要调用dll库
第一层 camera封装的SDK
第二层:python算法
第三层:C++
第四层:unity
2,先看一下c++中的结构体定义形式
写好脚本后,鼠标放到项目右键属性,修改配置类型为动态库,确定,然后项目右键重新生成,重新生成后的dll文件会在项目目录下的x64文件夹下的dll文件就是刚才编译的。
把编译后的dll文件导进unity,一般我们是放在Plugins文件夹下。这里特别注意下,不要直接把dll文件导进去。为了安全起见,打开unity之前把dll文件放进去,如果是替换,注意把生成的meta文件也给删除掉,不然有可能替换失败。(吃过大亏)
3,现在开始我们从unity调用
unity中我们需要重新定义一下结构体,刚开始我不理解,直接从dll文件里面获取返回值多方便。后来明白了,这样的好处是,如果出问题了,我们可以直接从unity中