STM32单片机EXTI模块详解

​ STM32的EXTI（外部中断/事件控制器、External Interrupt/Event Controller）模块是一个功能强大的外设，用于处理外部中断和事件。它允许微控制器在外部信号发生变化时触发中断或事件，从而实现对外部事件的快速响应。本文是对STM32单片机的 EXTI模块的详细介绍，希望能为读者提供帮助。

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1. EXTI模块

​ EXTI模块允许STM32的GPIO引脚配置为外部中断源。当外部信号发生变化时，EXTI可以触发中断，使CPU暂停当前任务，转而处理中断事件。

AFIO（备用功能输入输出、Alternate Function I/O）

​ AFIO是STM32微控制器中的一个特殊功能模块，它主要用于配置GPIO引脚的备用功能，实现引脚的复用和重映射。此处AFIO负责将GPIO引脚映射到外部中断线（EXTI），使得所有GPIO引脚都能作为外部中断的输入源。但需注意，引脚的端口（Port）可以不同但引脚号（Pin Number）不能相同（例如PA1和PB1不能同时做为输入源）。

中断触发方式

​ 每个EXTI线可以独立配置为上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发或软件触发。

触发方式	效果
上升沿触发	只有在信号从低到高变化时，才会触发中断。 信号保持高电平或低电平时，不会触发任何操作。
下降沿触发	只有在信号从高到低变化时，才会触发中断。 信号保持高电平或低电平时，不会触发任何操作。
双边沿触发	无论信号是上升还是下降，都会触发中断。 信号保持高电平或低电平时，不会触发任何操作。
软件触发	通过设置EXTI的软件中断寄存器（EXTI_SWIER）来模拟硬件信号触发的中断

​ 由前三种触发方式可知，EXTI仅检测信号的变化状态，不检测信号的初始状态或保持状态。但由于大部分元件都遵循常态上拉，触发下拉的原则。因此GPIO接口建议设为上拉输入、或是浮空输入。

通道数

​ STM32支持最多16个GPIO中断线（EXTI0到EXTI15），外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒。

NVIC优先级分组

​ NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，形成五组分组方式，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。**数值越小，优先级越高。**抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。

• 中断号（Interrupt N