黑马程序员——java基础学习(IO)

Java IO流详解
本文详细介绍了Java中的IO流概念及其实现方式,包括字节流和字符流的不同类型及其使用方法。涵盖了标准输入输出流、文件输入输出流、缓冲流等,并解释了如何通过装饰模式增强流的功能。

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IO流
    (输入流、输了流)(字节流、字符流)

InputStream System.in标准输入流,不用关。
OutStream System.out标准输出流,不用关。

InputStream以字节方式读取数据
    read()
    read(byte[] b/byte[] b, int off, int len)

    |-FileInputStream以字节方式从文件读取数据
        FileInputStream(File file/String fileName)
        available()
    |-FilterInputStream
        |-BufferedInputStream带缓冲功能,是一个装饰类
            BufferedInputStream(InputStream in[, int size])

OutputStream以字节方式输出数据
    flush()
    write(byte[] b/byte[] b, int off, int len/int b)

    |-FileOutputStream以字节方式输出数据到文件
        FileOutputStream(File file/String fileName[, boolean append])
    |-FilterOutputStream
        |-BufferedOutputStream带缓冲功能
            BufferedOutputStream(OutputStream out[, int size])


Reader以字符方式读取数据
    int read()返回读到的字符,读到文件尾则返回-1
    int read(Char[] buf/Char[] buf, int off, int len)返回读到的字符个数,读到文件尾则返回-1

    |-InputStreamReader字节流转字符流
        InputStreamReader(InputStream in/InputStream in, Charset cs/InputStream in, CharsetDecoder dec/InputStream in, String charsetName)

        |-FileReader以字符方式读取文件中的数据
            FileReader(String fileName/File file)
            String readLine()返回读取到的一行字符,读到文件尾则返回null

    |-BufferedReader带缓冲的Reader
        BufferedReader(Reader in/Reader in, int size)接受一个Reader对象,为该对象提供一个缓冲区

    |-LineNumberReader提供行号功能

Writer以字符方式输出数据
    write(char[]buf/char[]buf, int off, int len/int c/String str/String str, int off, int len)
            write("\r\n");写入WINDOWS中的换行
            write(System.getProperty("line.separator");写入换行,不依赖系统
    flush()强制将输出流中的数据写入。(流中的数据会先保存在缓冲区)
    close()流的操作调用的是系统底层的资源,用完后要关闭。关闭时会调用flush()

    |-OutputStreamWriter字符流转字节流
        OutPutStreamWriter(OutputStream out/OutputStream out, Charset cs/OutputStream out, CharsetEncoder enc/OutputStream out, String charsetName)

        |-FileWriter将数据以字符方式输出到文件
            FileWriter(File file/String fileName)文件不存在,则创建;存在,则覆盖
            FileWriter(File file/String fileName, boolean)如果为true方件存在,则追加

    |-BufferedWriter带缓冲的Writer,本身不具备底层操作。仅仅是提供缓冲功能
        BufferedWriter(Writer out/Writer out, int size)接受一个Writer对象,为该对象提供一个缓冲区
        newLine()

File文件操作类
    public static final String pathSeparator路径分隔符
    public static final String separator名分隔符
    File(File parent, String child/String pathName/String parent, String child/URI uri)文件或文件夹可以是存在的,也可以是不存在的
    boolean exists()
    boolean isFile()
    boolean isDirectory()
    boolean renameTo(File file)
    File[] stati listRoots()返回系统所有根目录。所有盘符
    String[] list()返回当前目录下所有文件、文件夹
    String[] list(FilenameFilter filter)
    File[] listFiles()
    File[] listFiles(FilenameFilter filter)
    File[] listFiles(FileFilter filter)
    boolean createNewFile()当文件不存在,创建文件
    boolean mkdir()
    boolean mkdirs()
    boolean delete()当是目录时,只能删除空目录
    deleteOnExit()退出后删除

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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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