Ubuntu18.04下本地编译安装PCL以及Python-PCL（无管理员权限）

由于平常的任务都在实验室的集群上运行，没有root权限，所以没办法直接apt安装，只能手动编译安装。下次再有类似情况的环境搭建，建议直接在虚拟机上的docker上apt安装好再导出，能节省很多时间和不必要的麻烦。

安装三个依赖库

• 使用apt自动安装的博客已经有很多了，这里就不多说了，直接看编译安装的方式。
  首先进入PCL官网编译教程：https://pcl-tutorials.readthedocs.io/en/latest/compiling_pcl_posix.html。首先安装依赖库。有四个必须安装的依赖库：Eigen、FLANN、Boost、VTK 和可选的：Qhull、OpenNI、CUDA。
• 因为集群环境不支持窗口可视化，所以VTK的编译安装略去，其编译安装过程同前三项依赖库相同。
• cmake的教程和部分函数的说明可参见我的另外一篇blog。

Eigen

版本3.2.10
首先去Eigen官网或者github主页下载eigen的源码。然后执行如下命令：

mkdir build
cd build 
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=your prefix ..
make install

Headers will be installed to <CMAKE_INSTALL_PREFIX>/<INCLUDE_INSTALL_DIR>.也就是说参数-DCM