NRF24L01实战-PWM遥控玩具车

原创 已于 2025-03-03 13:31:19 修改 · 2k 阅读 · 33 ·
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#单片机 #嵌入式硬件

于 2025-03-03 00:48:29 首次发布

#NRF24L01 #STM32 #L298N #HW504

前言

1.看过我的上一篇文章的好homie，可以知道我已经能够掌握NRF24L01的操作方法，是时候来一场随堂测验。

2.最近发现很多人在学习NRF24L01模块，本人也是戮战三百回合将它拿下，完成了一个小小的项目，特意来分享。同时也感谢B站很多大神写的底层文件，我在此附上链接，并表示看完就会hh。

STM32入门教程-

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基于无线射频NRF24L01双向通信无线遥控循迹跟随智能车
QQ2193276455的博客
05-29 986
*单片机设计介绍，基于无线射频NRF24L01双向通信无线遥控循迹跟随智能车。
智能小车 - NRF24L01无线模块 + 遥控部分JoyStick
如图所示
11-21 2222
智能小车 - NRF24L01遥控部分，主控采用STM32F103ZET6,来自野火的霸道板
NRF24L01遥控车遥控水弹发射车完整项目（全部PCB（遥控器+接收板+充电板）+码源+3D模型文件+码源分析视频+介绍文档）
09-13
本遥控小车是使用STM8S105K4T6为主控芯片设计的一款遥控接收玩具小车，采用nrf24l01模块作为发射及接收，OLED 屏幕可以实时关注系统电量以及系统状态，是一个完完整整的从底层硬件撸到demo和3D结构的完整项目，遥控板和接收板都是自行设计，接口丰富，二次开发省时省力。为了方便二次开发，写了一个使用手册文档和录制了两个视频教程，一个是代码整体架构简介（16分钟），另一个是如何编译并下载程序到遥控板及接收板（5分钟），视频讲的很一般，但看明白应该问题不大。小车支持控制两路电机的前进后退左转右转加减速（使用TB6612作为驱动ic）；支持四路舵机控制（小车目前只使用两路舵机）；支持三路开关通断控制，在小车上则其中一路作为激光，一路作为水弹枪开关，预留一路（使用mos管作为开关管）；支持超声波距离检测;电量显示（遥控板有OLED 屏幕）等。每个功能遥控板都有对应的按键或电位器控制，接收板有对应的接口。同时也可以根据自己的意愿在原代码基础上开发出自己想要的特殊功能的遥控车，这可以减少大家的宝贵时间。接出了串口2接口可方便开发。虽然小车的默认功能是水弹枪遥控小车，而且只使用了两路的舵机接口，但可以轻松实现为4通道械臂小车，遥控消防小车，遥控船等其他不同功能的遥控作品。 注：小车遥控板采用1个18650电池供电，使用LDO降压供电方式，非常省电，同时，电路板上有tp4056电池充电电路，没电时直接用USB线插入板上充电口，连接手机充电器即可实现充电，充满电板上的LED由红变绿。 接收板没有设计充电电路，小车的供电为两个18650串联组成8.4V电池组。但为了方便，特别设计了一个双路充电板，分别支持单节锂电4.2V充电和双节锂电8.4V充电。其中单节锂电充电电路采用tp4056充电ic,和遥控板上的一样，而5V转8.4V充电电路则采用专门的5V转8.4V充电ic，可以将手机充电器的5V输出转化为8.4V给两串的电池组充电，充电电流为1A，该电路板支持安卓口，USB2.0和USB typeC三种接口，基本上用我们手机的充电线和手机充电器就可以给小车充电，非常方便。使用方法也很简单，将电池插头和接收板拔开，再将电池插头和这个充电器预留的8.4V插头接好，再用手机充电器给这个充电板供电即可，充满电充电板上的LED会自动熄灭。
NRF24L01遥控手柄.zip
07-16
基于NRF24L01的无线手柄，单面布线，可覆铜板制作，MCU为STC15W408AS。nRF24L01是一款新型单片射频收发器件，工作于2.4 GHz～2.5 GHz ISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。nRF24L01功耗低，在以-6 dBm的功率发射时，工作电流也只有9 mA;接收时，工作电流只有12.3 mA，多种低功率工作模式,工作在100mw时电流为160mA,在数据传输方面实现相对WiFi距离更远，但传输数据量不如WiFi（掉电模式和空闲模式）使节能设计更方便。
nRF24L01无线遥控例程
08-28
利用nRF24L01无线收发模块来实现无线遥控，本例程基于msp430F149单片机实现。
2020-02-09 Arduino nRF24L01无线遥控
weixin_44105105的博客
02-09 2066
材料： 智能小车一辆（含驱动电机，4个；驱动板一块；Arduino一块；电池1.5V，6节；nRF24L01一块；其他杜邦线等） 无线遥控器（含Arduino一块，nRF24L01一块，LCD16x2显示器IIC一块，Joystick手柄XYZ一把，彩色按钮5个！电池一块9V锂电池，亚克力板2块，杜邦线若干等） 我在这个小项目碰到的问题： 1，是nRF24L01的库，CE和CSN（7和8针脚）一定...
Arduino+NRF24L01制作遥控器
weixin_45924830的博客
04-18 6153
用Arduino+NRF24L01自制遥控器
基于nRF24L01和Arduino的遥控玩具车设计与实现
该项目以Arduino为核心控制器，利用nRF24L01射频模块实现遥控端与小车本体之间的无线数据传输，从而完成对玩具车前进、后退、左转、右转等基本运动功能的远程操控。整个系统结构清晰，硬件连接简洁，软件逻辑明确，...
STC15L204 + NRF24L01
11-23
- **消费电子**: 如遥控玩具车、智能手环等产品。 #### 三、NRF24L01无线收发芯片简介 ##### 1. 技术参数 - **工作频率**: 2.4~2.5GHz ISM频段。 - **最大发射功率**: +6dBm。 - **接收灵敏度**: -90dBm。 - **...
使用nrf2401无线遥控车和船等
04-06
本项目聚焦于使用nRF2401芯片实现无线遥控车和船的控制系统，它利用nRF2401的无线通信功能，使得用户可以远程操控这些设备的运动。nRF2401是一款低功耗、高性能的2.4GHz无线收发器，广泛应用于短距离无线通信领域。 ...
STM32无线遥控小车的设计
weixin_69414084的博客
05-17 2563
基于SPI通信的无线摇杆小车的设计
基于Arduino单片机的nRF24L01+无线遥控装置设计(爆肝制作）
qq_50610557的博客
08-10 3274
本文章仅供Arduino入门的新手参考，主要是部分电路设计和程序设计的基本框架，存在部分设计问题，欢迎大家做出点评！
STM32——使用NRF24L01无线模块遥控器与接收器指令下发控制小车运动
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et200s模块接线图讲解_用2.4G模块NRF24L01做一个无线遥控开关，远程控制很方便
weixin_39517357的博客
12-31 1763
大家好，我是阿乐，今天教大家做一个无线遥控开关。如下示意图：我想要实现的功能是，遥控端输出一个高电平或者低电平，接收端也能同时输出一个高电平或者低电平，这样就能隔空控制很多东西，也不用拉线布线。手头正好有2.4G模块，型号是NRF24L01，那我们就用它来实现。这个模块也不算贵，如下图：这种外接胶棒天线带PA放大的也就十块钱左右，号称距离可达1100米，当然实际我也没去试过。然后更常见更便宜的是板...
基于stm32的遥控小船（二）NRF24L01无线模块
Le soir，je me sens plus belle
11-23 5252
无线收发数据我用的模块是NF24L01……这个模块小巧而便宜……几个引脚如图……功能大概是这样的 CSN：片选，电平为低时芯片工作 CE：CSN为低时控制CE状态 SCK：SPI时钟 MOSI：Master output slave input MISO：Master input slave output IRQ：中断，低电平触发（发送完成，接收数据，达到最大重发次数时触发
寄存器开发控制LED
2303_80235791的博客
11-30 359
本文介绍基于STM32开发板的LED流水灯控制程序设计。通过Keil编程实现了4种闪烁模式：1)左右流水闪烁3次；2)全灯闪烁5次；3)奇偶灯交替闪烁3次；4)1-4-2-3顺序点亮循环4次。程序使用GPIOE端口控制LED，包含初始化、延时和4个模式函数，主循环自动切换模式。关键代码包括端口配置、模式函数实现和主循环控制，通过延时函数调节闪烁频率。该设计展示了STM32基础GPIO控制和简单逻辑实现方法。
单片机手搓掌上游戏机（十四）—pico运行fc模拟器之电路连接
lysunbona的博客
11-28 677
第一个就是VSYNC，我查了整个某宝，也见不到一块有这个引脚的lcd，我一度怀疑是不是有某个特殊芯片提供了这一个功能，我看到“tear”的注解后，觉得忽略它试试，因为我手头有好多块spi的lcd也没见过屏幕显示撕裂，软件改改吧，后面会说到。ble引脚最好直接接vcc先，因为系统默认从ramsave里读取，新刷的程序是0，就是黑屏，解决这个问题，困扰了我至少半个小时。spi接口的连接，除了vcc和gnd，就是mosi（sda），sck（scl），dc，cs，ble。声音就按这个接，勉强还算可以了。
STM32F072 CAN and USB
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汽车以太网和SOA
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STM32F072 CAN and USB
嵌入式学习之路＞单片机核心原理＞(3)定时器
richxu20250501的博客
12-03 126
本文深入解析嵌入式系统中定时器的核心原理。重点剖析定时器的三大关键结构：时基单元（预分频器与计数器配合）、时钟源选择（内部/外部时钟）以及工作模式（定时/输入捕获/输出比较）。通过理解自动重装载寄存器的缓冲机制和不同计数模式，开发者可实现精准时序控制，满足定时测量、波形生成等实时系统需求。图文并茂的讲解方式有助于初学者掌握这一嵌入式设计的核心技术基础。
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