vim的基本使用

终端执行以下命令，根据提示安装 vim

$ sudo apt-get install vim

以修改 gmapping_demo.launch 文件，以将第 4 个参数改成 3.1415926 为例，介绍 vim 的基本使用

• 打开 gmapping_demo.launch 文件（必须要先切换到所要编辑的目录下）

$ vim gmapping_demo.launch

• 进入文件内容显示界面，此时的文件状态只是显示，还不是编辑状态

• 光标的移动是通过键盘上的上、下、左、右方向键来控制的。

• 通过方向键将光标移动到要修改的 0.0 处

• 按键盘上的 I 键，让文本进入编辑状态，编辑状态下，命令窗口左下角显示 Insert 或 插入 字样

• 通过键盘上的 Delete 或 Backspace 来删除 0.0 ，填写 3.1415926

• 修改好后，按键盘上的 Esc 退出编辑状态

• 按组合键Shift + ； ，窗口左下角显示 : ，再按W + Q，窗口左下角显示 :wq，再回车便保存好修改后的文件