ROS移动

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本文介绍了一种使用方形、弓形及圆周路径规划方法来控制扫地机器人移动的技术方案。通过 GitHub 上开源项目实例，展示了如何实现不同路径下的扫地机器人移动算法。
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AutoGPT

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AI应用

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ubuntu16.0 ROS(介绍EAI的YDLIDAR-X4激光雷达在ROS下使用方法)
fdhfdsuf的博客
06-25 3037
YDLIDAR-X4激光雷达介绍 YDLIDAR X4激光雷达是深圳越登智能科技有限公司（YDLIDAR，这家公司属于EAI）研发的一款 360 度二维测距产品，本产品基于三角测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计，实现高频高精度的距离测量，在测距的同时，机械结构 360 度旋转，不断获取角度信息，从而实现了 360 度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。这款激光雷达是市面上性价比较好的一款，截止目前现在已经将价格降到449元，大家可以在EAI的淘宝官网查看到最新价格。 由上图大家可知，该雷达其实很小巧
〖进阶篇3〗ROS移动机器人项目
sinat_39783664的博客
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标扫地机用ROS吗？不用ROS用什么？2024第六拆来了
生活不止眼前的苟且
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这种命名方式 logrotate 这个一看就是循环日志了，毕竟只有 4G 的存储，又搞成三四个系统，日志必须循环利用（删掉最旧的，保留最新的，不断循环）nm 是 Linux 下的一个强大的文本分析工具，主要用于列出指定文件中的符号（如常用的函数名、全局变量等）。开始分析前先看看基本指令介绍，每一行的中间都有一个符号 T G B W U 之类的，分别代表的意思是什么？大家好，我是心情不好烧块板，心情好了烧块板，一共烧了两块板的小鱼。miio 听起来像吃的，了解米家接入流程的小伙伴，欢迎留言介绍下这两个东西。
Learning ROS: The Navigation Stack -激光SLAM定位+导航
weixin_30897233的博客
04-16 179
可实现导航，并自动避障 转载于:https://www.cnblogs.com/xbit/p/8858218.html
MPU6050数据输出_串口与ROS
weixin_41074793的博客
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ROS读取MPU6050数据
CCCDeric的博客
07-01 2156
上一篇讲到使用I2C连接Jetson Nano和MPU6050并使用python读取，本次基于roscpp连接读取IMU数据 RTIMULib RTIMULib是本次使用的IMU库，支持多种常见的IMU模块，可以使用SPI或I2C连接，有C++和Python接口，并包含融合算法（Kalman和RTQF），有校准功能，有ROS包。 这里是RTIMULib支持的IMU列表： MPU-9150 MPU-6050 （Treated as MPU-9150 without magnetometers） MPU-925
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2301_80892630的博客
11-06 1693
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而在这个领域中，TianbotMini ROS移动机器人学习平台的推出无疑是一次革命性的进步。该平台不仅能让用户在短短十分钟内就实现移动机器人的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）应用...
扫地机器人源码及解释
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本设计采用stm32c8t6进行开发，功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机，单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子，同时新添自动定时洒水功能。时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。 内容附上原理图，程序以及解释文档
ros小海龟定点移动（程序）
10-06
此文件包为控制ros中小海龟的定点移动，其中有两个程序，大同小异。一个需要输入目标点的xy坐标，一个是在程序中固定了xy的坐标。具体情感博客：note-ros-控制小海龟到达指定点 （https://blog.youkuaiyun.com/qq_33168256/article/details/82950222）
ros读取mpu6050数据
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ros通过串口读取imu的角度，加速度，角速度数据，并发布出去
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三、ROS小车闭环控制：树莓派 3B 接MPU6050方法 以及ROS应用（2）
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06-21 3558
上一篇我们已经实现了硬件层面的连接并使用python脚本验证确实是通的。 那么这一次没什么说的，上ROS。 本人使用树莓派3B参考这个教程有效： https://github.com/chrisspen/ros_mpu6050_node 里面用到的比较出名的库“MPU6050_6Axis_MotionApps20.h”在这： https://github.com/jrowberg/i2c...
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基于ROS平台的移动机器人-2-小车底盘控制
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基于ROS平台的移动机器人-2-小车底盘控制说明本博文将介绍小车底盘控制的原理，如PID控制，控制程序的编写等。小车控制思想 控制电机转动。电机的控制我们分为两部分，一部分为电机转动方向的控制，另一个为电机转速的控制。电机转动的方向我们用两个MCU引脚来控制，假如PIN_A=1，PIN_B=0 时，电机正转；PIN_A=0，PIN_B=1 时，电机反转；PIN_A=0，PIN_B=0 时，电机停止。
ROS小车移动固定距离or转向固定角度
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#include <ros/ros.h> #include <signal.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> #include <string.h> ros::Publisher cmdVelPub; void shutdown(int sig) { cmdVelPub.publish(geometry_msgs::Twist());//ctrl+c ROS_INFO("goforward cpp ended!..
APP 控制 ROS 机器人 群组
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