Arduino mega 2560的PWM调整

本文介绍了Arduino Mega 2560中不同引脚与硬件定时器的对应关系,以及如何通过代码调整PWM频率。如TIMER 0对应Pin 4, 13,TIMER 1对应Pin 11, 12等。同时提供了修改定时器 divisor 的代码示例,帮助用户精确控制PWM输出。" 59548605,6116831,Windows调用Linux Docker GUI程序,"['Docker', 'Linux', 'GUI', 'Windows', '虚拟机']

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### Arduino Mega 2560 PWM 引脚使用说明 Arduino Mega 2560 提供了丰富的 I/O 资源,其中包括多个可以用于脉宽调制 (PWM) 的引脚。这些引脚能够生成不同占空比的方波信号,适用于控制电机速度、LED亮度以及其他需要模拟电压的应用场景。 #### PWM 功能概述 Arduino Mega 2560 支持 PWM 输出的数字引脚共有 **14 个**[^3]。这些引脚可以通过 `analogWrite()` 函数设置其输出的占空比(范围为 0 到 255)。默认情况下,PWM 频率约为 **976 Hz** 或 **490 Hz**,具体取决于所使用的定时器和通道[^1]。 #### 可用的 PWM 引脚 以下是 Arduino Mega 2560 上支持 PWM 输出的具体引脚列表及其对应的定时器: | 引脚编号 | 定时器 | |----------|-----------| | 2 | Timer 1 | | 3 | Timer 1 | | 4 | Timer 0 | | 5 | Timer 0 | | 6 | Timer 0 | | 7 | Timer 0 | | 8 | Timer 0 | | 9 | Timer 1 | | 10 | Timer 1 | | 11 | Timer 2 | | 12 | Timer 2 | | 13 | Timer 2 | | 44 | Timer 5 | | 45 | Timer 5 | | 46 | Timer 5 | 注意:部分高编号引脚(如 44, 45, 46)可能不常见于标准项目中,但在特定应用中有重要作用。 #### 自定义调整 PWM 频率 如果需要更改默认的 PWM 频率,可以通过修改相关定时器的预分频器值来实现。例如,在某些应用场景中,较低的频率更适合驱动直流电机或其他设备。以下是一个简单的代码示例,展示如何通过配置寄存器来自定义 PWM 频率[^2]: ```cpp void setup() { pinMode(9, OUTPUT); // 设置引脚 9 为输出模式 // 修改 Timer 1 的预分频器以改变 PWM 频率 TCCR1B = TCCR1B & B11111000 | B00000001; // 将预分频器设为 1 (提高频率) } void loop() { analogWrite(9, 128); // 向引脚 9 发送 50% 占空比的 PWM 波形 } ``` 上述代码片段展示了如何针对 Timer 1 进行重新配置,从而提升 PWM 频率至更高水平。需要注意的是,不同的定时器有不同的寄存器名称和操作方式,请根据实际需求查阅官方文档或参考资料进一步了解细节。 ---
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