本文介绍了如何配置ROS基础环境，包括创建ROS用户eaibot并赋予sudo权限，进行时间同步，添加串口访问权限，以及设置ROS环境变量。在用户权限部分，详细说明了如何将用户加入dialout组以访问串口，并讨论了login shell和no-login shell的区别。最后，展示了如何创建ROS工作空间及ROS包。
创建ROS用户
我们创建一个eaibot的用户，用于ROS操作。
sudo useradd -s /bin/bash -m eaibot
passwd eaibot为该用户添加sudoer权限，并在执行sudo操作免密码输入的繁琐。方法为在/etc/sudoer文件中添加下面一行，注意以root用户权限使用vim编辑，保存修改的文件使用“wq!”强制保存。
eaibot ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL时间同步
设置时区
sudo cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime手工操作
sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate pool.ntp.org如果报如下错误：
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