使用CubeMX配置TIM+DMA的方式驱动WS2812

最新推荐文章于 2025-02-18 11:25:51 发布

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分类专栏： STM8/STM32

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本文详细介绍了如何使用CubeMX配置时钟和STLINK下载方式，以及如何配置定时器和启用DMA，特别关注了在STM32平台上驱动WS2812灯珠，通过DMA高效传输颜色数据的过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、CubeMX配置

1、配置时钟、配置STLINK下载方式

2、配置定时器，设置DMA

二、驱动WS2812

生成工程后，要添加驱动代码，主要就是把WS2812各个灯珠的颜色准备好，然后开启DMA，等传输完毕之后停止DMA.

#define WS2812_NUM	10
#define FRAME_BYTES 24*WS2812_NUM+4

//传输一次WS2812灯带数据格式
typedef struct{
	uint16_t head[3];				//reset
	uint16_t GRB[24*WS2812_NUM];
	uint16_t tail;					//传输完后为低电平
}ws2812_frame_def;

ws2812_frame_def ws2812_frame = {
	.head[0] = 0,
	.head[1] = 0,
	.head[2] = 0,
	.tail = 0
};


#define BIT0	28u
#define BIT1	61u

//颜色缓存
uint8_t G = 255;
uint8_t R = 0;
uint8_t B = 0;

//转换数据，传输WS2812灯带，开启一次传输
void WS2812_Control()
{
	uint16_t i,j;	
	for(i=0;i<WS2812_NUM;i++){
		for(j=0;j<8;j++){
			ws2812_frame.GRB[i*24+j]	=(G&(0x80>>j))?BIT1:BIT0;
			ws2812_frame.GRB[i*24+8+j]	=(R&(0x80>>j))?BIT1:BIT0;
			ws2812_frame.GRB[i*24+16+j]	=(B&(0x80>>j))?BIT1:BIT0;
		}
	}
	//函数要求为32位无符号指针，但实际传输时，因为之前定义的为half word，所以还是16bit传输
	HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_2, (uint32_t *)&ws2812_frame,FRAME_BYTES);

}

//PWM的DMA完成中断回调函数
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_DMA_Init();
    MX_TIM2_Init();

    HAL_Delay(1000);
    WS2812_Control();
  
    while (1){

    }

}