CarSim仿真中如何设置IO输出

最新推荐文章于 2024-08-12 09:51:59 发布

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本文介绍了如何在CarSim 2022版本中设置IO输出，以实现与外部设备的连接和通信。文章详细阐述了创建IO对象、选择输出通道、定义输出类型、设置输出值以及发送IO对象的步骤，并提供了源代码示例。

CarSim是一款强大的汽车动力学仿真软件，它不仅可以模拟车辆的运行行为，还可以与外部设备进行交互。在CarSim 2022版本中，您可以通过设置IO输出来实现与外部设备的连接和通信。本文将介绍如何在CarSim中设置IO输出，并提供相应的源代码作为示例。

首先，我们需要使用CarSim中的IO对象来进行设置。在CarSim中，可以使用IO对象来读取或写入数据。在本例中，我们将重点关注如何进行IO输出设置。

要设置IO输出，首先需要创建一个IO对象。可以使用如下代码创建一个IO对象：

io = IO()

接下来，我们需要选择适当的输出通道。CarSim中支持多个输出通道，您可以根据需要选择合适的通道。假设我们选择通道0作为输出通道，可以使用以下代码设置输出通道：

channel = 0
io.setChannel(channel)

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CarSim仿真快速入门 - CarSim&Simulink联合仿真中的输入和输出IO接口

weixin_50547796的博客

08-13

780

通过以上示例代码可以看到在CarSim&Simulink联合仿真中，通过输入和输出IO接口，可以实现外部信号的导入和仿真结果的输出，这样的联合仿真方式使得我们能够更加灵活地控制和分析汽车动力学仿真过程，为汽车相关研究和开发提供了有力的工具和平台。输入IO接口主要用于将外部信号导入到仿真模型中，CarSim中常用的输入IO接口包括：方向盘输入、油门输入、刹车输入等，Simulink中可以通过使用Inport块来接收这些输入信号，并将其传递给CarSim模块。在这段代码中，我们定义了一个名为。

CarSim仿真快速入门(二十四)-CarSim&Simulink联合仿真中的输入和输出IO接口

小明师兄的博客

04-06

3216

在某些情况下，你可能想添加新的导入变量，以便以某种方式利用外部工具的变量。新的导入变量可以使用VS命令DEFINE_IMPORT（见VS命令手册）。这些变量也被列在文件中，通过运行控制界面上的查看按钮访问，并以与预定义导入变量相同的方式激活。DEFINE_IMPORT命令可以放在杂项黄字段中（图14），如界面上相邻的文字所指出。例如，图 17 显示了一个示例数据集，其中定义了一个新的导入变量 imp_detect 并将其添加到列表中。激活导入的变量。

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carsim输入模块设置问题

更适合青年研究者的资源库！公众号：杰哥的无人驾驶便利店

04-29

3208

Mode 和 Initial value 是可以选择的，可以选择替换、增加或者是做乘法，意思就是我们从simulink导入carsim的这些量是在原来基础上替换呢还是在原来的基础上加上我们的导入值还是乘以我们的导入值的意思。 where keyword is the name of the import variable, mode is one of three possible modes for using the import (ADD, MULTIPLY, or REPLACE), ...

carsim设置输入和输出变量

weixin_44730555的博客

05-13

9975

1.带有三个选项的下拉控件，用于此屏幕上引用的变量如何与涉及到可能写入本机VS/ERD二进制文件的输出变量的其他设置交互。 2.下拉控件，其中有三个选项用于创建逗号分隔的变量(CSV)文本文件和输出变量的子集(图5)。如果创建了CSV文件，可以在Excel中使用Run Control屏幕上的View按钮打开它。 3.具有三个选项的下拉控件，用于使用输出变量的子集生成MATLAB原生二进制文件(扩...

carsim/trucksim预瞄点设置

qq_49973861的博客

08-25

3516

carsim预瞄点设置在下图所示位置 carsim转向控制器资料如下

Carsim和simulink联合仿真过程中输入与输出不匹配的问题解决

weixin_46338425的博客

02-28

4559

问题是：在我添加UKF模块前，可以正常地联合仿真；添加UKF模块之后，总会报错，意思大概是carsim的S-function 的输出部分的变量个数总是与预设的不相符。实际上我在Carsim里面的输出设置就是39，而这里问题的描述却说Carsim输出是16，提示demux数目应该改为16。我在网上找了很久，常规的方法如下：一、双击carsim s-function2，里面的simfile name里面填上simfile.sim即可，之后重启软件。二、也可以重启Carsim,重新send to si

Carsim&Veristand联合仿真系列-刹车信号的配置（纯软件层面）03

weixin_43531806的博客

05-20

1196

刹车信号的配置（纯软件层面）

CarSim仿真快速入门: CarSim2022中设置IO写出

weixin_50547796的博客

08-12

250

在CarSim2022中，设置IO写出是非常关键的一步，通过设置IO写出可以将仿真数据输出到外部设备或文件中，进而进行后续分析和处理，本文将介绍如何在CarSim2022中设置IO写出，并附带源代码和相应的描述。使用上述代码可以将仿真数据输出到文件"output_data.txt"中，你可以根据实际需求修改。IO模块，并创建了一个CarSimIO对象，通过调用。在仿真循环中，根据需要获取需要输出的数据，并通过调用。方法，设置了输出文件的路径，接着通过调用。方法，打开了IO输出。方法，关闭IO输出。

CarSim仿真快速入门(二十二)—CarSim2022中设置IO写出

小明师兄的博客

04-04

1977

如果您选择了 "按单位选择 "的选项，那么这个列表显示了所有使用的单位，接下来的列表显示了所有具有当前所选单位的变量（km/h、deg等）。使用该库的数据集生成CSV文件的选项可能对某些应用很有用，特别是当需要的CSV文件只包括本地文件中的几个输出变量时。注意只有当输出文件类型为ERD或VS时，生成CSV和/或MAT文件并将输出变量的子集写入VS数学模型的输出文件的选项才有效。内添加由名称指定的变量。当有一组类似的变量应用于重复的部分时，如这辆车的四个轮子，只有该组中的第一个变量有额外的信息。

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综上所述，本文基于Carsim和Simulink的联合仿真模型，在控制C级车的线控转向系统中，利用三环PID控制算法控制无刷直流电机实现前轮转角的精准控制。在本文中，我们采用了正向建模的方法，通过查表法反推出目标转角，再通过无刷直流电机模型来实现对目标转角的跟踪。本篇文章主要介绍了基于Carsim和Simulink的联合仿真模型，用于控制C级车的线控转向系统，以及如何利用三环PID控制算法控制无刷直流电机获得前轮转角。在本文中，我们采用了三环PID控制算法来控制无刷直流电机的输出，以实现对前轮转角的控制。

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carsim中应该怎么设置

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11-24

<think> 我们正在回答关于CarSim设置方法的问题，参考了多个引用内容。根据引用[1]，我们了解到设置CarSim路径的基本步骤和简单示例代码；引用[2]提到了保存CarSim原始数据的方法；引用[3]介绍了道路场景构建的基本要素；引用[4]则涉及IO写出的设置。用户想了解在CarSim中进行设置的方法。我们将从以下几个方面展开： 1. 设置CarSim路径（引用[1]） 2. 保存原始数据（引用[2]） 3. 道路场景构建（引用[3]） 4. IO写出设置（引用[4]）下面我们逐一说明： ### 1. 设置CarSim路径在MATLAB中使用CarSim时，需要先设置CarSim的安装路径，然后将其添加到MATLAB的搜索路径中。示例代码如下： ```matlab % 设置CarSim路径 carsim_path = 'C:\CarSim'; % 替换为你的CarSim安装路径 addpath(carsim_path); ``` 设置完成后，可以创建CarSim对象并加载车辆模型。 ### 2. 保存原始数据为了避免修改原始数据，建议在CarSim安装目录中找到原始数据文件夹（通常名为`carsim_data`），然后将其复制到一个备份文件夹中（例如“备份carsim数据”）。在CarSim中打开时选择这个备份数据集，这样就不会影响原始数据（引用[2]）。 ### 3. 道路场景构建在CarSim中构建道路场景需要设置以下要素： - 路径轨迹（车辆行驶路径） - 路面垂直高度 - 路面附着系数 - 道路宽度构建路径轨迹的方法有多种（引用[3]）： - **道路分段**：通过连接多个路段来构建路径。 - **坐标输入**：直接输入一系列坐标点来定义路径。 - **从外部导入路径**：例如导入GPS轨迹数据。以坐标输入为例，可以在CarSim的路径设置界面输入一系列坐标点来构建路径轨迹。 ### 4. IO写出设置在CarSim2022中，设置IO写出可以将仿真数据输出到外部文件。具体步骤包括（引用[4]）： 1. 在CarSim界面中选择“Output”选项卡。 2. 在“Output Channels”中选择需要输出的变量（如车速、加速度等）。 3. 设置输出文件格式（如MAT、CSV等）和输出路径。示例代码（在CarSim中设置IO写出）： ```matlab % 假设已经创建了CarSim对象cs % 设置输出通道 set(cs, 'Output', 'Channels', {'TIME', 'Vx', 'Vy', 'Vz'}); % 设置输出文件格式和路径 set(cs, 'Output', 'FileType', 'MAT'); set(cs, 'Output', 'FilePath', 'C:\SimulationResults\output.mat'); % 运行仿真 sim(cs); ``` 通过以上设置，仿真结果将保存到指定文件中。 ### 总结 CarSim的设置包括路径设置、数据备份、道路构建和IO写出等。根据具体需求，用户可以选择不同的设置方法。建议在设置前备份原始数据以避免意外修改。 §§相关问题§§ 1. 如何在CarSim中设置车辆模型参数？ 2. 如何导入自定义道路数据到CarSim？ 3. CarSim仿真结果如何与Simulink联合分析？ 4. 如何设置CarSim的仿真时间步长？ </think> 以下是CarSim的设置方法总结，结合了关键引用内容： ### 1. **基础路径设置（MATLAB联动）** ```matlab % 设置CarSim安装路径（根据实际路径修改） carsim_path = 'C:\CarSim'; addpath(carsim_path); % 添加到MATLAB路径 % 创建CarSim对象并加载模型 cs = CarSim; load(cs, 'Vehicle/PassengerCar'); % 仿真后移除路径 rmpath(carsim_path); ``` *说明：需先在MATLAB中添加CarSim库路径才能调用API[^1]。* ### 2. **数据备份方法** 1. 定位CarSim安装目录的原始数据文件夹（通常为`carsim_data`） 2. 创建备份文件夹（如`备份carsim数据`） 3. 复制原始数据到备份文件夹 4. 在CarSim界面选择备份数据集进行操作[^2] ### 3. **道路场景构建** 道路设置包含四大要素： | 要素 | 设置方法 | |------|----------| | 路径轨迹 | • 道路分段拼接<br>• 坐标点输入<br>• 外部文件导入 | | 路面高度 | 垂直高程参数设置 | | 附着系数 | 按路段设置摩擦系数 | | 道路宽度 | 定义车道宽度和数量 | *可通过菜单：`Road > Path Definition`进行配置[^3]* ### 4. **IO输出设置（2022版本）** ```matlab % 设置输出通道 set(cs, 'Output', 'Channels', {'Vx','Vy','Yaw_rate'}); % 指定输出格式和路径 set(cs, 'Output', 'FileType', 'CSV'); set(cs, 'Output', 'FilePath', 'D:\sim_results.csv'); ``` *关键步骤：在`Output`选项卡中选择变量并配置输出格式[^4]* ### 5. **AEB参数设置流程** 1. 新建独立数据集（避免污染原始数据） 2. 在`Braking Systems`中配置： - 触发阈值（如相对距离/时间） - 制动响应曲线 - 传感器参数 3. 关联测试场景道路[^2] > **操作建议**：复杂设置建议分步保存，通过`File > Save As Dataset`创建版本快照[^2]。