跟踪圆形轨迹代码解析及示例

在这篇文章中，我们将详细解释如何编写一个能够让车辆跟踪圆形轨迹的代码，并提供相应的源代码和描述。

在实现这个功能之前，我们需要明确几个前提条件：假设车辆是一个理想的点质量，且没有滑移和滚动阻力。此外，我们还需要知道车辆的质心位置、质量、惯性矩阵以及前轮和后轮的轮距。

下面是实现这个功能的代码示例：

import numpy as np

def track_circular_trajectory(radius, speed, dt):
    # 圆心坐标为原点
    center = np.array(<