无人驾驶车辆模型预测控制轨迹跟踪代码分享

在这篇文章中，我将分享一个基于 CarSim 的无人驾驶车辆模型预测控制轨迹跟踪代码。这段代码将帮助你实现对无人驾驶车辆的轨迹跟踪和控制。

首先，我们需要安装 CarSim 软件，并创建一个无人驾驶车辆的模型。然后，我们可以使用以下代码对其进行轨迹跟踪和控制。

import numpy as np

class CarSimulator:
    def __init__(self):
        # 初始化车辆模型参数
        self.length =