STM32 HAL库【串口通信】02

任务要求

一、了解串口协议和RS-232电平与TTL电平的区别；以及"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理。

二、STM32系统给上位机连续发送“hello windows!”;当上位机给stm32发送字符“stop”后，stm32暂停发送“hello windows!”;发送一个字符“start”后，stm32继续发送“hello windows!”。

• 关于任务一，可以参考我的上篇博客，有相关介绍。
  STM32 HAL库【串口通信】01

一、USART中断方式收发

1.CubeMX配置

芯片选型F103C8T6

1. 开启Debug
   

2. 使用外部晶振
   
   HSE：外部高速晶振 LSE：外部低速晶振
   时钟配置：
   

3. 设置USART
   
   设置参数（这里不做更改）
   

4. 使能USART1 全局中断
   

5. 生成代码
   

2.Keil代码编写

• 需要学习的函数

中断发送函数

 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

中断接收函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

中断方式的收发函数只有三个参数：

 UART_HandleTypeDef *huart      使用的串口句柄地址  
 uint8_t *pData     			发送/接受缓冲区的首地址，用于存放要发送/接收的数据
 uint16_t Size                  发送/接受缓冲区字节长度

接收中断回调函数

_weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

该函数的返回值为__weak，表示这个函数需要用户自己去编写，最终会执行用户所自行编写的回调函数（如果用户不编写，也会执行自带的回调函数，只不过自带的HAL_UART_RxCpltCallback()函数是空函数，所以等同于什么也没有做）

注意:用户自行编写的回调函数返回值不能为__weak。

1. main函数前定义全局变量

char str;//"start"开始，"stop"停止
char send[]="hello windows!\n";//发送信息
char tips0[]="Error";
char tips1[]="----start----\n";
char tips2[]="----stop----\n";
int flag=0;//设置初始flag为0    0：停止  1：开始发送

2. main函数while循环中编写主代码

 if (flag==1)
	  {
		  //发送信息
		  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&send, strlen(send),0xFFFF); 
		  HAL_Delay(1000);//延时
	  }

3. 在main函数外重写接收中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(str=='0'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	else if(str=='1'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips0, strlen(tips0),0xFFFF); 
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&str, 5);  
}

串口助手效果

符合预期。

二、DMA方式串口收发

什么是DMA?

参考链接：百度–DMA

中断方式就好比你告诉前台，等快递到了给你打电话，让你亲自来取，假设你正在做着一些重要的事情，正好来了电话让你取快递，这样一来就会耽误事。 这怎么办呢？雇个保姆不就好了吗，DMA就好比这个保姆，你告诉她在哪里取快递，她就会等快递到了之后自己帮你把快递拿回家。

1.CubeMX配置

常规配置参考上面USART中断方式收发。

• 仔细看图中配置
  
  创建项目时注意勾选图中选项。
  

2.Keil代码

与上面USART中断逻辑差不多，只是将函数改为DMA相关函数。

main函数

 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)&str, 5);

  while (1)
  {
	  if (flag==1)
	  {
		 
		  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&send, strlen(send)); 
		  HAL_Delay(1000);//延时
	  }

接收回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	
	if(str=='0'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2)); 
	}
	
	
	else if(str=='1'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1)); 
	}
	

	else {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&tips0, strlen(tips0)); 
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)&str, 5);  
}

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