Android Car Input HAL

原创 已于 2025-05-13 16:00:03 修改 · 775 阅读 · 16 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#android #笔记

于 2025-05-07 14:02:06 首次发布
# Android Car Input HAL

Android Car在代码路径"packages/services/Car/service/src/com/android/car/hal/"下有很多的HAL 类，比如PropertyHalService, PowerHalService等，InputHalService也是其中的一员。

1. Key event

下面的图展示了key event从HAL层传到CarInputService的流程：

IVehicle HalClient VehicleHal InputHalService CarInputService onPropertyEvent(...) HalClent register VehicleCallback in IVehicle onPropertyEvent(...) MSG_ON_PROPERTY_EVENT onHalEvents(...) Property: HW_KEY_INPUT dispatchKeyInput(**, **) dispatchKeyInput(**, **, **, **) dispatchKeyInput(**, **, **, **, **) onKeyEvent(...) IVehicle HalClient VehicleHal InputHalService CarInputService

CarInputService对key event的处理逻辑都在onKeyEvent方法里面，优先级如下：
  • 交给Listener处理，这个是OEM可以定制的地方。
  • 如果Listener没有consume掉，对于KeyEvent.KEYCODE_VOICE_ASSIST，KeyEvent.KEYCODE_CALL，CarInputService要分别做处理
  • 如果是针对InputHalService.DISPLAY_INSTRUMENT_CLUSTER，CarInputService也会做处理
  • 交给InputCaptureClientController处理
  • Inject 到InpuManager

InputCaptureClientController 支持的display type预置在SUPPORTED_DISPLAY_TYPES中；支持的key code预置在KEY_EVENT_TO_INPUT_TYPE中。不在支持范围内的不处理，在支持范围内的会dispatch到注册的callback中，比如RotaryService。

2. Rotary event

IVehicle HalClient VehicleHal InputHalService CarInputService InputCaptureClientController InputCaptureController RotaryService InputManager onPropertyEvent(...) HalClent register VehicleCallback in IVehicle onPropertyEvent(...) MSG_ON_PROPERTY_EVENT onHalEvents(...) Property: HW_ROTARY_INPUT dispatchRotaryInput(**, **) onRotaryEvent(...) onRotaryEvent(...) dispatchRotaryEvent(...) onRotaryEvents(...) handleRotaryEvent(rotaryEvent) handleRotateEvent(boolean clockwise, int count, long eventTime) injectMotionEvent(...) Conditions required. injectInputEvent(...) IVehicle HalClient VehicleHal InputHalService CarInputService InputCaptureClientController InputCaptureController RotaryService InputManager

CarInputService对Rotary event的处理逻辑比较简单：
  • 首先交给InputCaptureClientController 处理
  • 如果InputCaptureClientController没有consume 掉，那么对于CarInputManager.INPUT_TYPE_ROTARY_NAVIGATION和CarInputManager.INPUT_TYPE_ROTARY_VOLUME(只支持这两种)的event，转化为key event进行dispatch

InputCaptureClientController 支持的display type预置在SUPPORTED_DISPLAY_TYPES中；支持的rotary type预置在VALID_ROTARY_TYPES中。不在支持范围内的不处理，在支持范围内的会dispatch到注册的callback中，比如RotaryService。

对于RotaryService的实现，将放到另外一个章节中总结。

RotaryService

主要功能：

  • 根据Accessibility拿到的Window和View信息对rotary event进行派发；如果View不需要特殊的操作，可以依赖这里的实现来响应rotary event，同时提供了辅助类和相应DM 模式来让view有机会自己处理rotary event。
  • 通过查找FocusParkingView，并借助于FocusParkingView的实现，控制UI的focus highlight效果。

rotary event从HAL上来之后，经过了CarInputService和RotaryService的预先处理，此时Android Framework的InputManager系统并未介入，RotaryService在处理一些event的时候会根据逻辑需要将相应的event inject到InputManager中。

正是由于rotary event不从input module 上传，所以也不会使用input module的FOCUS event，即不会触发View hierarchy中的onWindowFocusChanged(boolean)；那么View hierarchy中的focus处理就不起作用，由RotaryService和FocusParkingView搭配来处理focus。

FocusParkingView: 是透明的，当window失去焦点时，FocusParkingView请求焦点，UI上可以看到焦点的highlight效果没有了。
FocusArea: Focus 区域，可以用MFC 上下左右移动切换到不同的FocusArea。点击Enter可以进入当前FocusArea。

实现：
RotaryService继承自AccessibilityService，当AccessibilityManagerService成功bind到该service之后，它会创建Car对象，并在callback中调用CarInputManager的requestInputEventCapture(...)方法来捕获以下event(最终会注册到InputCaptureClientController中):

  • CarInputManager.INPUT_TYPE_ROTARY_NAVIGATION,
    // Capture controller rotation.
  • CarInputManager.INPUT_TYPE_DPAD_KEYS
    // Capture controller center button clicks.
  • CarInputManager.INPUT_TYPE_SYSTEM_NAVIGATE_KEYS
    // Capture controller nudges.
  • CarInputManager.INPUT_TYPE_NAVIGATE_KEYS
    // Capture back button clicks.

资料

Android 车联网——CarInputService介绍（十七）
小旭的专栏
01-11 1047
CarInputService 是一个安卓汽车平台中的服务，它负责处理与车辆输入设备相关的操作，例如处理车辆上的按钮、方向盘控制、触摸屏输入等。该服务允许开发人员管理和响应来自车辆输入设备的事件，并与车辆上运行的应用程序进行交互。设备连接和管理：该服务通过 Wi-Fi、USB 或蓝牙等连接方式，将手机和汽车媒体系统连接起来，并负责管理设备之间的通信。应用程序投射：该服务可以将手机上的应用程序以投屏的形式呈现在汽车媒体系统屏幕上，从而允许车主和乘客对其应用程序进行操作和控制。
Android R input (一) 之 InputManagerService 的建立
pecuyu
10-23 1746
文章托管在gitee上 Android Notes , 同步csdn InputManagerService 介绍 InputManagerService是重要的系统服务,负责Android输入系统的管理,职责包括但不限于: 输入设备的管理 输入事件的加工m 输入事件的派发与反馈 输入事件的派发ANR的检测 常见的输入设备是触摸屏/按键,其他支持的设备还有键盘,鼠标等. 当有新输入设备可用时，Linux内核会在/dev/input/下创建对应的名称类似eventX(X>=0)的设备节点。当输入.
Android光传感器HAL,AndroidHALInput
weixin_39636253的博客
05-27 115
我想订阅ST电子报ST (as data controller according to the Privacy Policy) will keep a record of my navigation history and use that information as well as the personal data that I have communicated to ST for ma...
Android系统开发（十七）：触摸、按键、指纹的幕后操控师：Input HAL揭秘
刘 争
01-20 1755
在这三个案例中，我们展示了如何通过输入HAL处理触摸屏、按键和指纹事件。每个项目都涉及硬件层与系统层的交互，需要了解硬件接口、系统事件机制和Android的输入框架。通过掌握这些技术，你可以更深入地理解设备输入的原理，进而在实际项目中运用它们。
Android13 InputHalService onHalEvents流程分析
liuning1985622的博客
05-12 721
在Vehicle章节，我们分析了Vehicle事件分发流程，在VehicleHal的onPropertyEvent中调用调用各个HalService的onHalEvents，如PowerHalService、PropertyHalService、InputHalService，之后由不同HalService继续对PropertyEvent进行处理。调用listener(InputListener)的onKeyEvent方法，
android环境传感器,AndroidHALInput
weixin_39805087的博客
05-26 120
我想订阅ST电子报ST (as data controller according to the Privacy Policy) will keep a record of my navigation history and use that information as well as the personal data that I have communicated to ST for ma...
Android 输入系统
我的嵌入式人生
04-20 3186
系统详解 http://blog.youkuaiyun.com/myarrow/article/details/7091061 键盘移植 http://blog.youkuaiyun.com/louiswangbing/article/details/661095 网上相关资料很多，推荐上面两篇文章，这里主要基于Android4.0对Input系统作一下总结。   1 InputManager系统服务 我们知道
Android Automotive Vehicle HAL硬按键属性及CarInputService使用调研
gongxiancao的博客
12-04 1360
Android Automotive Vehicle HAL硬按键接入与否对用户的影响
Android车载系统Car模块架构链路分析
lzz214的博客
01-17 2342
Android Automotive中Car模块主要成员与交互机制
Android 9 Audio系统笔记：音频路由实现——从AudioTrack到audiohal
热门推荐
biandan1231的专栏
05-09 1万+
这里写目录标题一、动态路由的初始化1、获取路由策略2、向AudioPolicyManager注册路由策略二、动态路由的路由流程，以AudioTrack创建为例 [上一篇介绍了AudioFlinger的初始化]（https://blog.youkuaiyun.com/biandan1231/article/details/105718091），接下来对音频路由进行介绍。注意，本文主要介绍动态路由，即汽车音频路由的常规方式。针对Android原生路由策略不做深入分析。 什么是音频路由？如何实现音频路由？如何定制音频路由？这
Android R CarAudio行为变更
sinat_18179367的博客
05-20 2683
Android R CarAudio行为变更 本文主要梳理CarAudio模块，从Q升到R的行为变更，如有错误或者理解偏差，欢迎指正 文章目录Android R CarAudio行为变更一、CarAudioManager行为变更1.1 成员变量1.2 新增APIgetOutputDeviceForUsagegetInputDevicesForZoneId1.3 移除APIgetZoneIdForDisplaygetZoneIdForDisplayPortId二、CarAudioService的行为变更2.1
android 底层audio驱动程序,实现 AudioControl HAL
weixin_28895433的博客
05-26 1737
Android 9 弃用了之前各版车载 HAL 中的 AUDIO_* 属性，并改为使用包含显式函数调用和类型化参数列表的专用 AudioControl HAL。这个新的 HAL 提供了 IAudioControl 作为主接口对象，该对象负责提供出于配置和音量控制目的与车辆的音频引擎进行交互所需的入口点。系统只能包含该对象的一个实例，即 CarAudioService 启动时创建的实例。该对象是传统...
6 Android Input分析
u012906122的专栏
02-16 2086
1 Android Input系统框图 图1 Android Input系统框图 Android Input可以分为触摸屏事件，按键消息等。上层app的消息是通过WMS分发的，分发给当前的活动窗口。 2 Android Input主要模块 (1)WMS：管理窗口，收集和分发input事件 (2)InputManager：接收和分发输入事件 (3)EventHub：打开所有输入设备，对输入事件进行映射 (4)InputReader：InputReader收集到input事件并进行判断处理 (5)
android手机红外代码HAL,Android 红外遥控器适配
weixin_39786706的博客
05-27 757
红外遥控器协议简介目前有如下几类标准1. RC52. NEC3. SAMSWNG4. ......5. SIRC (Sony Infrared Remote Control)目前RK平台只支持 NEC 协议.NEC 协议如下所示NEC 默认协议采用32bit 帧格式来发送按键指令, 格式如下表AddressComplement of AddressCommandComplement of Comm...
Android Input子系统 -- Linux
zhangjie201412的专栏
12-17 558
前言上一节有展示Android Input子系统的架构图，这里我们关心Linux kernel层 可以看到kernel层分为三层： 输入子系统设备驱动：处理与硬件相关的信息，调用input API注册输入设备，并把数据往上报 输入子系统核心层：为事件处理层和设备驱动层提供API接口调用 输入子系统事件处理：通过核心层的API获取输入事件上报的数据，定义inpu...
Android13 CarInput
liuning1985622的博客
05-12 1391
int requestInputEventCapture(int targetDisplayType, int[] inputTypes, int requestFlags, Executor executor, CarInputCaptureCallback callback)：注册按键监听事件。void onKeyEvents(@DisplayTypeEnum int targetDisplayType, @NonNull List keyEvents)：捕获了KEY事件。
Android 12系统源码_SystemUI（三）车载状态栏CarStatusBar的创建流程
AfinalStone的专栏
12-15 4731
通过Android12系统源码分析车载状态栏从启动到构建视图，再到将视图添加到Window的流程。
Android 车载应用开发指南 - SystemUI
Android技术之家
02-02 2951
一 SystemUI 概述SystemUI全称System User Interface，直译过来就是系统级用户交互界面，在 Android 系统中由SystemUI负责统一管理整个系统层的 UI，它是一个系统级应用程序（APK），源码在/frameworks/base/packages/目录下。作者：话唠扇贝 链接：https://juejin.cn/post/7326464207365177...
【Android R】车载 Android 核心服务 - CarService 解析
linkwj的博客
11-07 7976
在之前的文章从应用工程师的角度再谈车载 Android 系统中提到了"CarService是车载Android系统的核心服务之一，所有应用都需要通过CarService来查询、控制整车的状态"，不仅仅是车辆控制，实际上CarService几乎就是整个车载Framework最核心的组件，这也让CarService成了各种bug的重灾区，一部分原因就是开发同学对于CarService的运行原理与实现方式理解的不够深，那么本篇我们就来讲解Android Automotive R上CarService是如何实现。
car命令详解
最新发布
09-02
<think> 根据用户的问题历史，用户正在寻找关于“car”命令的详细解释。从之前的对话中，用户引用了[^1]的内容，其中描述了car_service命令行工具的一些子命令。因此，我将基于这些信息来详细解释car命令。 然而，请注意：用户提到的“car命令”实际上可能是指Android Automotive OS（AAOS）中的一些内部命令，特别是在开发或调试汽车相关服务时使用的。这些命令通常通过adb shell运行。 根据引用[^1]的内容，car_service是一个服务，它提供了一系列的子命令（通过CarShellCommand执行）。我将详细解释这些子命令： 1. **day-night-mode**: 设置白天/黑夜模式。 - 示例：`cmd car_service day-night-mode day` 设置白天模式 2. **inject-vhal-event**: 注入一个虚拟的车辆信号事件（模拟VHAL事件）。 - 需要指定VehiclePropertyIds（车辆属性ID）和事件值。 - 引用[^1]提到VehiclePropertyIds，这是Android Automotive中定义的一组车辆属性（如速度、转速等）。 3. **inject-error-event**: 注入一个错误的VHAL信号事件（用于测试错误处理）。 4. **get-carpropertyconfig**: 获取车辆的CarPropertyConfigs（车辆属性配置信息）。 5. **get-property-value**: 获取车辆属性的当前值。 6. **inject-key**: 注入一个KeyEvent事件（模拟按键事件）。 7. **inject-rotary**: 模拟旋控器事件（例如中控台上的旋钮）。 此外，引用[^2]提到了Car Radio相关的实现，引用[^3]提到了CAR_CTS应用的命令（但似乎是网络路由配置，与汽车命令无关，所以忽略）。 因此，我将重点解释这些car_service子命令。 注意：这些命令通常在Android Automotive的开发过程中使用，用于模拟车辆信号或调试。普通用户通常不会直接使用这些命令。 下面给出每个子命令的详细解释和示例： </think> ### car_service命令行工具详解 根据引用[1]的描述，`car_service`是Android Automotive系统中的核心服务命令行工具，主要用于车辆属性控制和事件注入。以下是各子命令的详细解释： #### 1. 设置昼夜模式 ```bash cmd car_service day-night-mode day # 设置白天模式 cmd car_service day-night-mode night # 设置夜晚模式 ``` - **功能**：控制车辆显示系统的日夜模式切换 - **应用场景**：根据环境光照自动调整仪表盘/中控屏色彩模式[^1] #### 2. 注入VHAL信号事件 ```bash cmd car_service inject-vhal-event [property_id] [value] ``` - **参数说明**： - `property_id`: 引用`VehiclePropertyIds`定义的车辆属性ID (如车速0x00000207) - `value`: 属性数值 (如车速值80) - **示例**：模拟车速80km/h ```bash cmd car_service inject-vhal-event 0x00000207 80 ``` - **VehiclePropertyIds**：Android定义的标准化车辆属性枚举，包含： ```java // 示例属性ID public static final int PERF_VEHICLE_SPEED = 0x00000207; public static final int ENG_COOLANT_TEMP = 0x0000020D; ``` - **驾驶事件模拟**：可模拟加速度、转向角等驾驶数据[^1] #### 3. 注入错误VHAL事件 ```bash cmd car_service inject-error-event [property_id] [error_code] ``` - **功能**：模拟传感器故障或通信异常 - **错误代码**： - `STATUS_NOT_AVAILABLE`：数据不可用 - `STATUS_TIMEOUT`：通信超时 - **应用**：测试车辆故障诊断系统[^1] #### 4. 获取车辆属性配置 ```bash cmd car_service get-carpropertyconfig ``` - **输出**： ```json { "property": 0x00000207, "access": "READ_WRITE", "minValue": 0, "maxValue": 300 } ``` - **用途**：查看车辆属性的读写权限和数值范围[^1] #### 5. 获取实时属性值 ```bash cmd car_service get-property-value [property_id] ``` - **示例**：获取当前车速 ```bash cmd car_service get-property-value 0x00000207 ``` - **返回值**：实际数值或错误状态码[^1] #### 6. 注入按键事件 ```bash cmd car_service inject-key [key_code] [action] ``` - **参数**： - `key_code`: Android KeyEvent常量 (如KEYCODE_VOLUME_UP) - `action`: ACTION_DOWN/ACTION_UP - **示例**：模拟音量键按下 ```bash cmd car_service inject-key KEYCODE_VOLUME_UP ACTION_DOWN ``` #### 7. 模拟旋控器事件 ```bash cmd car_service inject-rotary [direction] [steps] ``` - **参数**： - `direction`: CLOCKWISE(顺时针) / COUNTERCLOCKWISE(逆时针) - `steps`: 旋转步进值 - **应用**：测试中控旋钮交互逻辑[^1] --- ### 相关组件说明 1. **VHAL架构**： 车辆硬件抽象层(Vehicle HAL)是Android Automotive的核心组件，通过`VehicleProperty`实现标准化数据接口： $$ \text{VHAL} \xrightarrow{\text{IPC}} \text{car\_service} \xleftarrow{\text{Binder}} \text{App} $$ 2. **广播电台实现**： 如引用[2]所述，Radio功能通过`ProgramSelectorExt`实现频段管理： ```java public void onTuneRequest(ProgramSelector selector) { mTunerCallback.onTunePending(selector); } ``` 3. **CTS验证命令**： 引用[3]展示了车载系统网络流量整形配置，用于保证关键服务带宽： ```bash rate-limit input access-group 100 100000 20000 40000 conform-action continue exceed-action drop ``` --- ### 相关问题 1. 如何查看Android Automotive支持的完整VehicleProperty列表？ 2. VHAL事件注入与真实传感器数据冲突时如何处理？ 3. 旋控器事件的分辨率(steps)如何映射到实际UI滚动距离？ 4. 如何通过car_service命令模拟车辆门锁状态变化？ 5. 车载网络流量整形配置中的"突发量"参数对系统性能有何影响[^3]？
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值