Android Car Input HAL

一只特立独行的Yang

已于 2025-05-13 16:00:03 修改

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文章标签： android 笔记

于 2025-05-07 14:02:06 首次发布

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# Android Car Input HAL

Android Car在代码路径"packages/services/Car/service/src/com/android/car/hal/"下有很多的HAL 类，比如PropertyHalService, PowerHalService等，InputHalService也是其中的一员。

1. Key event

下面的图展示了key event从HAL层传到CarInputService的流程：

CarInputService对key event的处理逻辑都在onKeyEvent方法里面，优先级如下：

交给Listener处理，这个是OEM可以定制的地方。
如果Listener没有consume掉，对于KeyEvent.KEYCODE_VOICE_ASSIST，KeyEvent.KEYCODE_CALL，CarInputService要分别做处理
如果是针对InputHalService.DISPLAY_INSTRUMENT_CLUSTER，CarInputService也会做处理
交给InputCaptureClientController处理
Inject 到InpuManager

InputCaptureClientController 支持的display type预置在SUPPORTED_DISPLAY_TYPES中；支持的key code预置在KEY_EVENT_TO_INPUT_TYPE中。不在支持范围内的不处理，在支持范围内的会dispatch到注册的callback中，比如RotaryService。

2. Rotary event

CarInputService对Rotary event的处理逻辑比较简单：

首先交给InputCaptureClientController 处理
如果InputCaptureClientController没有consume 掉，那么对于CarInputManager.INPUT_TYPE_ROTARY_NAVIGATION和CarInputManager.INPUT_TYPE_ROTARY_VOLUME(只支持这两种)的event，转化为key event进行dispatch

InputCaptureClientController 支持的display type预置在SUPPORTED_DISPLAY_TYPES中；支持的rotary type预置在VALID_ROTARY_TYPES中。不在支持范围内的不处理，在支持范围内的会dispatch到注册的callback中，比如RotaryService。

对于RotaryService的实现，将放到另外一个章节中总结。

RotaryService

主要功能：

根据Accessibility拿到的Window和View信息对rotary event进行派发；如果View不需要特殊的操作，可以依赖这里的实现来响应rotary event，同时提供了辅助类和相应DM 模式来让view有机会自己处理rotary event。
通过查找FocusParkingView，并借助于FocusParkingView的实现，控制UI的focus highlight效果。

rotary event从HAL上来之后，经过了CarInputService和RotaryService的预先处理，此时Android Framework的InputManager系统并未介入，RotaryService在处理一些event的时候会根据逻辑需要将相应的event inject到InputManager中。

正是由于rotary event不从input module 上传，所以也不会使用input module的FOCUS event，即不会触发View hierarchy中的onWindowFocusChanged(boolean)；那么View hierarchy中的focus处理就不起作用，由RotaryService和FocusParkingView搭配来处理focus。

FocusParkingView: 是透明的，当window失去焦点时，FocusParkingView请求焦点，UI上可以看到焦点的highlight效果没有了。
FocusArea: Focus 区域，可以用MFC 上下左右移动切换到不同的FocusArea。点击Enter可以进入当前FocusArea。

实现：
RotaryService继承自AccessibilityService，当AccessibilityManagerService成功bind到该service之后，它会创建Car对象，并在callback中调用CarInputManager的requestInputEventCapture(...)方法来捕获以下event(最终会注册到InputCaptureClientController中):

CarInputManager.INPUT_TYPE_ROTARY_NAVIGATION,
// Capture controller rotation.
CarInputManager.INPUT_TYPE_DPAD_KEYS
// Capture controller center button clicks.
CarInputManager.INPUT_TYPE_SYSTEM_NAVIGATE_KEYS
// Capture controller nudges.
CarInputManager.INPUT_TYPE_NAVIGATE_KEYS
// Capture back button clicks.

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