Linux与STM32实时性深度对比

技术文章大纲：Linux与STM32实时性与系统资源解析

引言

• 介绍实时系统的定义及其应用场景（工业控制、嵌入式设备等）。
• Linux与STM32在实时系统中的定位与差异。

Linux实时性分析

Linux实时性限制

• 默认内核的调度策略（CFS）及其对实时任务的影响。
• 内核抢占延迟与中断处理机制的非确定性。

提升Linux实时性的方法

• 使用实时补丁（如PREEMPT_RT）修改内核调度策略。