JAVA入门第二季学习总结

本文详细介绍Java中的对象创建、封装、继承、多态等核心概念,包括构造方法、静态成员及方法、this关键字、内部类等内容,并讲解了抽象类与接口的区别及应用场景。

创建对象:

  • 无参的构造方法(当没有指定构造方法时,系统可以自动添加)
  • 有参的构造方法(可以赋初值)

static可以修饰变量、方法和代码块。

  • 静态成员:被static修饰的成员属于整个个类所有,被类的所有对象共享。
  • 静态方法:
    • 声明:public static void print();
    • 调用:可以通过类名(推荐)或对象名调用。
  • 静态初始化块:
    • 用法:static { num3=3;}
    • 静态初始化块只能给静态变量赋值,num3前面应是static int num3;
封装

隐藏属性,通过方法得到属性
步骤:
- 修改属性的可见性:设为private
- 创建getter/setter,属性读写
- public float getScreen(){ return screen)} 得到属性值
- public void setScreen(float newScreen){ screen = newScreen; } 赋值
- 在2中加入控制语句,判断属性合法性

作用:管理JAVA文件,避免重名
定义:package 包名,放在JAVA源程序第一行,包名间用 . 隔开
举例:java.lang.(类)
使用:import关键字:import com.imooc.Telphone* *为全部文件
注意:起名全小写

JAVA中的访问修饰符

可以修饰属性和方法的访问范围
- private:本类
- 默认:本类 同包(一个路径下)
- protected:本类 同包 子类
- public:任意

属性用private,方法用public

this

代表当前对象
this.属性 操作当前对象的属性,区分属性和参数名
this.方法 调用当前对象的方法

内部类

  • 内部类可以调用外部类,外部不能调用内部的成员和方法
  • 如果内外部有相同的成员变量或方法,内部类默认访问自己的,若要访问外部的,可以用this关键字
  • 静态内部类不能直接访问外部类的非静态成员,可以通过new 外部类().成员 访问
  • 方法内部类 是定义在外部类的方法中,只在该方法的内部可用,不能在外部类的方法以外的地方使用,不能使用访问控制符和static修饰符
继承
  • 定义:是类和类的一种关系
  • 好处:子类拥有父类的所有属性和方法(不能是private)
  • 方法:class 子类 extends 父类
方法的重写

子类对父类的方法不满意,重写父类继承的方法,调用时优先调用子类

继承的初始化顺序
先父类对象–属性初始化–构造方法
后子类对象–属性初始化–构造方法

final
不可修改,不可变化

  • 修饰类,类不允许被继承
  • 修饰方法,不允许被覆盖重写
  • 修饰属性,系统不会帮我们初始化
  • 修饰变量,只能赋一次值,即声明时。不允许改变的量是常量。

super
在对象的内部使用,可代表父类对象
作用:

  • 访问父类的属性:super.age
  • 访问父类的方法:super.eat()
    应用:

  • 子类的构造的过程当中必须调用父类的构造方法

  • 如果子类的构造方法中没有显示调用父类的构造方法,则系统默认调用父类无参的构造方法
  • 如果显示的调用,必须放在构造方法的第一行
  • 如果子类没有调用,父类又是有参,系统会报错

Object类
是老祖宗,类中所有方法适用于所有子类。如果没标父类,默认父亲是Object

  • toString()方法:返回的对象的哈希code码
  • equals()方法:比较对象的引用是否指向同一块内存地址
多态

对象的多种形态

  • 引用多态
    • 父类的引用可以指向本类的对象
    • 父类的引用可以指向子类的对象
  • 方法多态
    • 创建本类对象时,调用的方法为本类方法
    • 创建子类对象时,调用的方法为子类重写的方法或者继承的方法,不能调用子类独有的方法
多态中的引用类型转换
  • 向上类型转换(自动类型转换),小类型到大类型的转换,无风险
  • 向下类型转换(强制类型转换),大类型到小类型,存在风险,
  • 用instanceof运算符可以避免风险

向下:
Dog dog2 = (Dog)animal; //animal父,dog子
如果再把animal转换为另一个子类cat,类型不匹配会出错
if(animal instanceof Cat){
Cat cat = (Cat)animal;
}else{
System.out.println(“无法进行类型转换 “);
}

抽象类
不关注子类的实现,要约束子类必须有哪些特征。
在某些情况下,某个父类只知道子类应该包含怎样的方法,但无法准确知道子类如果实现这些方法
使用规则:

  • abstract定义抽象类
  • abstract定义抽象方法,只有声明,不需要实现
  • 包含抽象方法的类是抽象类
  • 抽象类中可以包含普通的方法,也可以没有抽象方法
  • 抽象类不能直接创建,可以定义引用变量

abstract class Animal { abstract void grow():}

接口

是一种具体实现体,是规范,某些类必须使用某些方法。
定义用interface关键字
通常用来被继承、实现的,一般用public
public abstract interface 接口名 [ extends 父接口1,2.。]
{定义多个常亮}
常量用public static final修饰

一个类可以使用一个或多个接口,使用用implements
public class 类名 extends 父类 implements 接口1,接口2 {
如果继承了抽象类,要实现继承的抽象方法
}

如果要继承父类,继承父类必须要在实现接口之前
给接口命名通常首字母是I
abstract可省略 系统会自动添加

接口与匿名内部类结合

UML

统一建模语言,为开发阶段提供了可视化支持
常用UML图:

  • 用例图:
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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