关于EXYNOS4调试的问题

最新推荐文章于 2024-10-19 14:23:56 发布

原创最新推荐文章于 2024-10-19 14:23:56 发布 · 437 阅读

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这篇博客详细介绍了在EXYNOS4平台上进行字符类设备驱动调试的过程，包括申请设备号、创建设备类、内存分配与初始化、实现设备函数、注册设备到系统以及创建设备节点等关键步骤。同时强调了硬件初始化的重要性和设备号的一致性，以及释放内存的注意事项，以避免内存漏洞。

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一般一个普通的字符类设备驱动要经历下面的几个步骤

整个流程如下
/*头文件
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/kdev_t.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/device.h>

整个驱动模块大框架 module_init(scdev_init);

申请设备号 num_dev = MKDEV(numdev_major,numdev_minor);
ret = register_chrdev_region(num_dev,DEVICE_MINOR_NUM,DEVICE_NAME);
ret = alloc_chrdev_region(&num_dev,numdev_minor,DEVICE_MINOR_NUM,DEVICE_NAME);

创建设备类 myclass=class_create(THIS_MODULE , DEVICE_NAME);

申请你想要的数据类型的内存
struct reg_dev *my_devices;
my_devices = kmalloc(DEVICE_MINOR_NUM * sizeof(struct reg_dev),GFP_KERNEL);

初始化这段内存
memset(my_devices,0,DEVICE_MINOR_NUM * sizeof(struct reg_dev));

实现设备函数fops
cdev_init(&dev->cdev,&my_fops);
dev->cdev.owner = THIS_MODULE;
dev->cdev.ops = &my_fops;

注册设备到系统
err = cdev_add(&dev->cdev,devno,1);

创建设备节点
device_create(myclass,NULL,MKDEV(numdev_major,numdev_minor+i),NULL,DEVICE_NAME"%d",i);

初始化具体硬件 iic io spi....
xxxx_init();