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1.抽象数据类型

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/**
 * 
 * 栈接口
 *
 */
public interface Stack {
    //返回堆栈大小
    public int getSize();
    //判断是否为空
    public boolean isEmpty();
    //e入栈
    public void push(Object e);
    //栈顶元素出栈
    public Object pop() throws StackEmptyException;
    //取栈顶元素
    public Object peek() throws StackEmptyException;
}

class StackEmptyException extends RuntimeException{
    public StackEmptyException(String err) {
        super(err);
    }
}

2.栈的顺序存储实现

/**
 * 
 * Stack的顺序存储实现
 *
 */
public class StackArray implements Stack {

    private final int LEN = 8;//默认
    private Object[] elements;
    private int top;//栈顶指针

    public StackArray() {
        top = -1;
        elements = new Object[LEN];
    }

    @Override
    public int getSize() {
        return top+1;
    }

    @Override
    public boolean isEmpty() {
        return top<0;
    }

    @Override
    public void push(Object e) {
        if(getSize() >= elements.length){
            expandSpace();
        }
        elements[++top] = e;
    }
    private void expandSpace(){
        Object[] a = new Object[elements.length*2];
        for(int i=0;i<elements.length;i++){
            a[i] = elements[i];
        }
        elements = a;
    }

    @Override
    public Object pop() throws StackEmptyException {
        if(getSize() < 1){
            throw new StackEmptyException("错误,堆栈为空");
        }
        Object obj = elements[top];
        elements[top--] = null;
        return obj;
    }

    @Override
    public Object peek() throws StackEmptyException {
        if(getSize() < 1){
            throw new StackEmptyException("错误,堆栈为空");
        }
        return elements[top];
    }

}

3.栈的链式存储实现

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/**
 * 
 * 栈的链式存储
 *
 */
public class StackSLinked implements Stack {

    private SLNode top;//首结点
    private int size;

    public StackSLinked() {
        top = null;
        size = 0;
    }

    @Override
    public int getSize() {
        return size;
    }

    @Override
    public boolean isEmpty() {
        return size == 0;
    }

    @Override
    public void push(Object e) {
        SLNode q = new SLNode(e,top);
        top = q;
        size++;
    }

    @Override
    public Object pop() throws StackEmptyException {
        if(size < 1){
            throw new StackEmptyException("错误,堆栈为空");
        }
        Object obj = top.getData();
        top = top.getNext();
        size--;
        return obj;
    }

    @Override
    public Object peek() throws StackEmptyException {
        if(size < 1){
            throw new StackEmptyException("错误,堆栈为空");
        }
        return top.getData();
    }

}

4.应用——进制转换

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基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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