SLAM 原理推论和详细解析

1. SLAM 基本原理和累积误差消除
   http://www.360doc.com/content/10/0928/16/3482759_57075454.shtml

2. SLAM 基础概念
   http://blog.youkuaiyun.com/xdgs_2005/article/details/52137052

3. SLAM for dummies 的翻译版本。基础教程较为详细
   https://zhuanlan.zhihu.com/p/21381490

4. 激光雷达收集数据和处理数据
   http://blog.youkuaiyun.com/renshengrumenglibing/article/details/8604245