gmapping链接收集

最新推荐文章于 2025-08-13 21:21:24 发布
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本文详细介绍了ROS（机器人操作系统）中gmapping的应用及其工作原理。通过对gmapping节点的深入分析，帮助读者理解如何利用该工具进行环境建模与定位。
室内定位论文集-20241011期
程序员石磊
10-11 440
如何通过自监督方法有效地在没有标签数据的情况下学习时间序列数据的表示？
精选资源
SLAM-Collections:此仓库收集了一些开源SLAM代码或链接-Source code collection
03-24
此仓库收集了一些开源SLAM代码或链接。 流行算法列表 方案名称 传感器形式 地址 MonoSLAM 单目 PTAM 单目 ORB-SLAM 单目 ORB-SLAM2 单目/双目/ RGB-D LSD-SLAM 单目为主 上装 单目 DTAM RGB-D DVO RGB-D ...
slam gmapping.zip
08-02
这是在ROS下的基于gmapping算法的slam实现代码，在ROS中可以直接编译运行，有研究ROS下的slam算法的朋友可以下载下来看看。
SLAM资源收集
adazone的专栏
11-23 2447
转自：http://blog.youkuaiyun.com/scliu12345/article/details/50813735 SLAM课程： 1、http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/ （https://www.youtube.com/watch?v=U6vr3iNrwRA&index=1&list=PLgnQpQtF
slam资料收集
ZXQHBD的博客
06-07 2915
SLAM课程： 1、http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/  （https://www.youtube.com/watch?v=U6vr3iNrwRA&index=1&list=PLgnQpQtFTOGQrZ4O5QzbIHgl3b1JHimN_） 2、http://www.doc.ic.ac
ros命令汇聚
LoongEmbedded的专栏
04-27 1647
文章目录1. 命令链接收集1.1 ros官网1.2 ROS命令行工具1.3 rostopic：ROS话题2.常用命令记录2.1 rosnode2.2 rostopic 1. 命令链接收集 1.1 ros官网 添加链接描述 1.2 ROS命令行工具 添加链接描述 1.3 rostopic：ROS话题 添加链接描述 2.常用命令记录 2.1 rosnode rosnode list：列出活动节点 rosnode ping：测试到节点的连接状态 rosnode info：打印节点信息 rosnode ma
在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第十二章 机器人导航(仿真)
layra_liu的博客
07-07 2872
第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点 第二章 话题通信 第三章 服务通信 第四章 参数服务器 第五章 常用指令 第六章 通信机制实操 第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入) 第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法） 第九章 重名问题、分布式通信 第十章-第一节 TF坐标变换（内含PyKDL 和PyInit__tf2功能缺失等解决） 第十章-第二节 TF坐标变换实操 第十章-第三节 rosbag、rqt工具箱 第十
ROS机器人云实践案例设计
最新发布
zhangrelay的专栏
08-13 1608
本文介绍了ROS机器人云实践课程的项目结构与教学内容。项目采用模块化设计，包含机器人启动、控制、导航、感知和创新5个核心模块，通过CMake和launch文件实现系统集成。课程面向高年级本科生，结合云平台和AI助手，提供从基础配置到创新项目的阶梯式实验：1)ROS环境搭建与核心命令；2)Gazebo仿真与机器人建模；3)SLAM算法实现与地图构建；4)全局/局部路径规划技术；5)创新项目开发。教学采用"理论-仿真-实践"三阶段模式，通过3D打印、多机协同等创新实验激发学生兴趣，配套评估体
ROS入门(九)——机器人自动导航（介绍、地图、定位和路径规划）
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【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P289- 【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】 一、介绍 官方链接：https://www.ros.org/reps/rep-0105.html 1.实现导航的关键技术 （1）全局地图 （全局概览图：定位+路径规划） SLAM（实现地图构建和即时定位）,也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时.
ROS机器人操作系统资料与资讯（2018年6月）
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由于最近工作加班过多，身体状况较差，精神情况不好，没有及时更新机器人相关理论和应用的知识，疲惫不堪。分享一些愉快的消息，艺术与科技之美：---------艺术中使用ROS（ROS in art installations/projects）引自：https://discourse.ros.org/t/ros-in-art-installations-projects/4923目前已经使用/正在使用...
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gmapping算法流程图
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对于希望了解更加直观形象化的表达形式的朋友来说，可以参考下述链接寻找官方文档附带的标准图形素材资源文件夹路径地址：https://github.com/ros-planning/navigation/tree/noetic-devel/gmapping/doc 。...
gmapping2D建图的bag
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双目视差与深度距离关系的推导详解： http://blog.youkuaiyun.com/xiaohaijiejie/article/details/49721415 视觉信息的基本原理与深度信息的获取： http://blog.youkuaiyun.com/xiaohaijiejie/article/details/49833623 双目视觉算法的详解： http://blog.sina.com.cn/s/blog
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地图构建算法分析整理
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RBPF-SLAM 源代码分析链接： http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5634128.html Gmapping （ros角度分析）： http://blog.youkuaiyun.com/roadseek_zw/article/details/53316177 http://www.fx114.net/qa-138-147812.aspx (两个解释的是同一个原理) 很多
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好的，我现在需要回答用户关于Gmapping在ROS中的实现和使用方法的问题。首先，我应该回忆一下Gmapping的基本概念。Gmapping是基于粒子滤波的SLAM算法，主要用于将激光雷达数据转换为栅格地图。用户可能想知道如何在...
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