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原创 树莓派+ROS+Arduino造一台导航小车(完整代码+硬件调试)
（两万字长文慎入）ROS 小车导航平台的软硬件搭建，包括下位机 Arduino的底盘控制编程、上位机树莓派 ROS 分布式环境搭建、ROS navigation 导航功能包的使用，最终实现小车的自主移动与主动避障。
2022-08-25 11:17:26
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原创 高速无人驾驶车辆防滑移MPC控制 学习笔记（未完结）
考虑道路曲率、变步长的离散化方法；实现了基于包络线的防滑移稳定性约束；设计高速轨迹跟踪MPC算法；适应不同道路条件和曲率；
2022-07-27 19:27:43
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原创 递推最小二乘法RLS的轮胎侧偏刚度估计(原书缺失代码已补全)
采用具有遗忘因子的递推最小二乘法在线估计轮胎侧偏刚度，搭建 carsim/Simulink 联合平台仿真验证。补全了原书缺失的代码。
2022-07-04 13:33:54
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原创 基于动力学模型的无人驾驶车辆MPC轨迹跟踪算法及carsim+matlab联合仿真学习笔记
车辆线性时变预测模型推导，MPC控制器设计、matlab代码逐行分析、carsim联合仿真教程
2022-07-01 16:51:18
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空空如也
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