IOS5下 UITabBarController切换时异常问题

我在5.0前的版本用UITabBarController一切正常，但当升级到5.0后，切换UITabBarController，则直接报异常：

Terminating app due to uncaught exception 'UIViewControllerHierarchyInconsistency', reason: 'child view controller:<UINavigationController: 0x86cd260> should have parent view controller:<RootViewController: 0x84cf570> but actual parent is:<UITabBarController: 0x84d7a70>'

修改办法，在UITabBarControllerDelegate的实现类中(一般是viewDidLoad函数中)

将

self.view = tabBarController.view;

修改为：

[self.view addSubview:tabBarController.view];