文件的写入

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原创最新推荐文章于 2026-08-17 10:47:46 发布 353 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

VLA、世界模型与端到端在智驾中的本质关系与工程落地世界模型并非3D重建，而是对环境状态转移函数的可微分建模；VLA不是视觉+语言+动作的简单拼接，核心在于跨模态语义对齐。二者共同支撑具身智能系统实现从感知到行动的闭环推演，其技术价值体现在长尾场景泛化能力提升与决策延迟降低。在自动驾驶领域，真实量产方案均采用VLA架构作为多模态感知基础，嵌入轻量级世界模型以支持反事实轨迹推演，并通过WA硬件封装保障实时性，最终由端到端控制层完成像素到扭矩的语义贯通。这种混合架构已成L2+/L3智驾系统的工程共识。阅读详情

w+读写 r+读写 a+读写

wb+读写二进制数据

w模式：如果文件不存在，会自动创建文件，如果文件存在打开文件，并且一旦向文件中写入内容，原来的内容的将会被覆盖

a模式：如果文件不存在，会自动创建文件，如果文件存在打开文件，并且会一直向文件中追加数据，不会将原来的数据覆盖

r模式：不会自动创建文件，假设文件不存在，直接抛出异常(报错)，可以使用下面的方式做判断，有文件再打开

# os.path.exists 判断某个文件是否存在,如果存在返回True 不存在返回False
# is_exist = os.path.exists('1.txt')
# if is_exist == True:
#     file_handle = open('1.txt','r')

    file_handle = open('1.txt', 'w')

2.写入数据

# write()
file_handle.write('hello world\n')
file_handle.write('你好\n')
# writelines() 将一个存放字符串的列表整个写入文件,不会自动添加换行符
name_list = ['张三\n','李四\n','王五\n']
file_handle.writelines(name_list)
# 3.关闭文件
file_handle.close()

读取文件内容

if os.path.exists('1.txt'):
    # 1.打开文件
    file_handle = open('1.txt','r')
    # 2.读取文件
    # 2.1.read() 会将文件中的所有数据都读取出来
    # content = file_handle.read()
    # 2.2readline() 会读取一行数据，会把光标移动到该行末尾，下次再执行readline将会读取下一行
    # content = file_handle.readline()
    # print content
    # content = file_handle.readline()
    # print content
    # 2.3.readlines() 会读取文件中的所有行，把每一行的数据放在列表中返回
    con_list = file_handle.readlines()
    print con_list
    # 3.关闭文件
    file_handle.close()