Opencv中常用类的介绍

大纲

1. Mat类
2. Point类
3. Scalar类
4. Size类
5. Rect类

一、Mat类
Mat是Opencv中的通用矩阵类型，我们通常将它作为图片的容器，它包含了矩阵头（包含矩阵尺寸，储存方法，储存地址等信息）和指向储存所有点值的指针。其创建方法如下：

1.使用Mat()构造函数
对于二维多通道的Mat类型，我们通常可以用如下形式来构建：

Mat test(2,3,CV_8UC3,Scalar(0,22,23));

前两个参数给出了矩阵的行列信息，第三个参数给出了矩阵的通道数目以及位深，最后一个参数则是给元素赋初值（可以暂时忽略，后续赋值）
2.使用create()成员函数
利用Mat类的成员函数来进行Mat类的初始化，使用方法如下：

Mat test;
test.create(4,4,CV_BUC2);

可以看到这种初始化方法和前一种看起来差别不大，但要注意使用这种方式的话无法对Mat赋初值，默认所有值为205，所以这种方法一般适用于后续改变矩阵尺寸时开辟内存空间
3.使用函数初始化特定矩阵
这种方法和Matlab中创建数组的方法一致，可以用于建立全零、全一、对角阵，使用方法如下：

Mat E=Mat::eye(4,4,CV_64F);
Mat O=Mat::ones(2,2,CV_32F);
Mat Z=Mat::zeros(3,3,CV_8UC1);

4.小矩阵直接赋值
当所需矩阵较小时，可以通过”<<"运算符对其直接初始化赋值，使用方法如下：

Mat C=(Mat_<double>(3,3)<<0,1,2,3,4,5,6,7,8);

5.通过已有矩阵赋值
通过clone()