STM32F1笔记（六）独立看门狗IWDG

最新推荐文章于 2025-02-26 10:30:09 发布

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本文详细介绍了STM32F1系列微控制器中两种看门狗的工作原理及应用——独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG。重点讲解了IWDG的配置过程和喂狗函数的实现，以及如何通过调整参数来设定看门狗的超时周期。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

STM32F1内置了两个看门狗，独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG，可以用来检测和解决由软件错误引起的故障。

IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。

STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，而不是准确的40Khz，而是30~60Khz之间的一个可变化的时钟，只是估算的时候以40Khz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以时钟有些偏差是可以接受的。

独立看门狗的配置如下：

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{	
    //取消IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
	
    //预分频
    IWDG_SetPrescaler(prer);
	
    //重装载
    IWDG_SetReload(rlr);
	
    //重载计数值即喂狗
    IWDG_ReloadCounter();
	
    IWDG_Enable();
}

这里需要注意的是，不需要使能时钟。

其中喂狗时间计算方式为：Tout = ((4*2^prer) * rlr)/40

prer取值范围为0~7

当prer值为4，rlr值为625时，Tout=1000ms，这样只要在1s之内喂狗就不会发生看门狗复位。

需要注意的是，由于看门狗的时钟不精确，所以最后不要太晚也就是太靠近1s的时间喂狗，需要提前一些。

喂狗函数：

void IWDG_Feed(void)
{   
    IWDG_ReloadCounter();									   
}