LibQQt系列之十三《QQtWebAccessManager》

简介

QQtWebAccessManager主要用于管理http session和cookie,
管理session是QQtWebAccessManager独特添加的功能,
管理cookie是QNetworkAccessManager自带的功能。

使用方法

QQtWebAccessManager的通信过程包括 用户设置request,调用session相关的request,处理session相关的response,在response里处理下带cookie的问题等以上过程。
在response函数里,这个函数只有一个,关联finish信号,里面包含很多session的返回,用户自行处理有用的数据。+cookie

包含的组件

  • QQtWebAccessManager
    他主要承担的作用是管理Session。
    这个主要类继承QNetworkAccessManager,封装一层,函数调用不再返回QNetworkReply而是返回QQtWebAccessSession。
  • QQtWebAccessCookieJar
    顾名思义,这个类用于设置cookie组。这个类可以为多个url保存cookie组,功能强大。
  • QQtWebAccessSession
    这个是一次http请求的会话。

讲讲cookie

一般是启动的时候,发一个请求过去,或许带一个无用的cookie,或许不带,一般不带。
服务器会发回一个cookie,这个有用持续的使用这个cookie,本地QQtWebAccessManager自动存到cookieJar。
在以下步骤,
服务器会根据会话的组织规律的更换cookie,保存到这个本地的持续cookieJar里就行了,QQtWebAccessManager自动保存。
每次发射新请求的时候,带上这个刚刚保存的cookie。
其实,多数时候用户不必关心cookie,在QQtWebAccessManager里面自己保存着就好了。
需要注意的是携带cookie的请求的类型,有的是get有的是post都有可能的。
但是,当服务器约定客户端在请求中使用了用户当时设置的pair,用cookie加在request里,这个时候用户就需要从QQtWebAccessManager获取cookie,把新加的加进去。
用户不必要处理每个request的cookie,只需要处理QQtWebAccessManager的cookieJar里的就行了。
只要服务器重视这个cookie,那么肯定正常使用的。
注意:cookie都是和请求链接关联的。
一般服务器把很多请求都和一个相同的cookie联系,也有的服务器会把cookie和每个请求都不同的联系,这个随意,前边这种简单实用,会话组织思路清晰,目的明确。

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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