jquery判断radio是否选中

在jquery1.7.1中，判断radio是否选中可以用下面的方法：

var val = $("#id :radio:checked").val();
if(val == null){
    alert("未选择");
}else{
    ...
}

需要注意的是#id :radio:checked中id后必须是空格，而且:checked和raido不能有空格。