B - Networking POJ1287

本文详细解析了如何通过Prim算法解决POJ1287题目中的最小生成树问题,并提供了完整的C++实现代码。该算法利用并查集进行优化,有效地寻找最小生成树。

B - Networking     POJ1287

 题意:求最小生成树。输入一个n,k。n表示有n个点,接下来k行,每行输入三个数字a,b,c,意思是:ab之间的距离为c。n=0时结束输入。

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<string.h>
using namespace std;
#define max 1e5
struct map
{
	int a,b,cost;
}p[100000];		//存每条边 
int parent[100000];	//连通分量 
int m;		//边数		
bool com(map a,map b)
{
	return a.cost<b.cost;
}
int find(int x)
{
 
	while(x!=parent[x])
	x=parent[x]; 
	return x;
}
bool Union(int a,int b)
{
	int x=find(a);
	int y=find(b);
	if(x!=y)
	{
		parent[x]=y;
		return true;
	}
	return false;
}
int main()
{
	int n,r,x;
	while(~scanf("%d%d",&m,&n))
	{
		if(m==0)	break;
		if(n==0)	
		{
			printf("0\n");
			continue;
		}
		for(int i=1;i<=m;i++)		//n个顶点分别为自己的连通分量的根结点 
		{
			parent[i]=i;	//-1代表自己是这个连通分量的根节点 
		} 
		int ans=0;		
		int i,j,c,k;		
		for( k=1;k<=n;k++)		//输入所有的边 
		{
			scanf("%d%d%d",&i,&j,&c);
				p[k].a=i;
				p[k].b=j;
				p[k].cost=c;
		}
	//	printf("%d\n",num);
		sort(p+1,p+k,com);
		for(int i=1;i<k;i++)
		{
			if(Union(p[i].a,p[i].b))
			{
				ans+=p[i].cost;
			//	printf("%da%da\n",i,p[i].cost);
			}
		}
		printf("%d\n",ans);
	}
	return 0; 
}
本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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