糖果

这篇博客讲述了在万圣节小Q如何在限定时间内通过一棵树状结构的邻里关系网络,规划路线以获取最多糖果的问题。小Q的目标是在妈妈回来前获得最多的糖果,并准时回家。输入包括邻居数量、糖果数、路线时间和小Q家的编号及妈妈回家时间。通过树形背包算法解决此问题,给出示例解释了策略和输出结果。

题目描述
万圣节那天,小Q想去邻居要糖果,玩下“Trick or Treat”。小Q家和邻居家够成一棵树,即邻居间可以相互到达,并且只有一种方案。小Q的妈妈将在m分钟后回来,如果发现小Q不在家会很生气。小Q希望获得最多的糖果,并且在m分钟内回到家中。现在告诉你每条路要花的时间,并假设小Q到了邻居家后就能拿到糖果,不需要花时间,当然每个邻居只会给一次糖果,以后经过的时候,就不再给了。请你帮她算算,她最多能拿到多少糖果。

输入
输入数据一行,一个正数n表示小Q所在的敌方有多少户人家。
接下一行n个数,表示每户人家给她的糖数vali。
接下来n-1,每行三个数,a, b, c,表示通过连接编号为a, b的人家的路要花费c分钟的时间,1<=a, b<=n。
最后一行,两个整数k, m,k表示小Q家的编号(小Q也能从自己家获得糖果),m表示妈妈m分钟后回家。

输出
输出一个整数表示小Q能获得最多糖果数量。

样例输入
2
1 3
2 1 1
2 1
样例输出
3

输入:
2
3 3
1 2 1
2 2
输出:
6

样例一解释:小Q只能获得自己家的糖果,不能在m分钟去其他的地方再赶回来。
样例二解释:小Q能获得自己家的糖果和编号为1邻居家的糖果,并恰好在m分钟赶回家中。

对于30%的数据1<=n<=10;
对于100%的数据,1<=n<=100,1<=m<=200 ,0<=vali <=1000,1<=c<=10;

树形背包
f[i][j]

### Autosar 在糖果相关项目中的应用与配置 Autosar(汽车开放系统架构)是一种标准化的软件架构,主要用于汽车电子控制单元(ECU)的开发。然而,其模块化可扩展的设计也使其适用于其他基于微控制器的项目,例如糖果生产相关的自动化设备[^1]。 #### 1. Autosar 的模块化结构在糖果项目中的应用 Autosar 的模块化设计允许开发者将复杂的系统分解为多个独立的功能块,这些功能块可以分别开发、测试。以下是 Autosar 模块在糖果项目中的潜在应用: - **RTE(运行时环境)**:RTE 是 Autosar 的核心组件之一,负责连接应用程序软件(ASW)基础软件(BSW)。在糖果项目中,RTE 可以用于生与硬件无关的应用程序接口(API),从而简化开发流程并提高代码复用性[^2]。 - **BSW(基础软件)**:BSW 包括通信栈(Com-Stack)、操作系统(OS)、内存管理等模块。在糖果生产设备中,这些模块可以用于实现网络通信、任务调度资源管理等功能。 - **MCAL(微控制器抽象层)**:MCAL 提供了对底层硬件的抽象访问,使应用程序能以统一的方式与不同的硬件平台交互。在糖果项目中,MCAL 可以用于控制传感器、电机其他硬件组件。 #### 2. Autosar 配置工具在糖果项目中的使用 Autosar 提供了多种配置工具,用于生符合标准的 ECU 软件。以下是一些常用的配置工具及其在糖果项目中的应用场景: - **ETAS ISOLAR-A**:ISOLAR-A 是一种强大的 Autosar 配置工具,支持 RTE BSW 的自动代码生。在糖果项目中,可以使用 ISOLAR-A 来定义 SWC(软件组件)、端口信号,并生相应的 API 接口[^2]。 - **DAVE 4**:DAVE 4 是一种用于 MCAL 配置的工具,支持各种微控制器平台。在糖果项目中,可以使用 DAVE 4 来配置硬件驱动程序,例如 ADC、PWM UART。 #### 3. Autosar 资源管理在糖果项目中的应用 在多任务环境中,资源管理是确保系统稳定性可靠性的关键。Autosar 提供了一套完善的资源管理机制,可以在糖果项目中用于保护临界区数据的一致性[^3]。 - **资源分配规则**:资源只能被分配一次,如果上一个资源已经被分配,再次分配会报错。这可以防止多个任务同时访问同一硬件资源而导致冲突。 - **任务与中断服务程序(ISR)**:资源可以被任务或 ISR 使用,但在分配资源后,禁止使用 `WaitEvent` 或 `TerminateTask` 等 API 来阻塞或终止任务。 #### 4. Autosar 通信栈在糖果项目中的应用 Autosar 的通信栈(Com-Stack)提供了独立于网络总线的接口,支持多种通信协议(如 CAN、LIN、FlexRay 等)。在糖果项目中,通信栈可以用于实现设备之间的数据交换[^4]。 - **DCM(诊断通信管理器)**:DCM 负责处理诊断消息,并将其传递到相应的应用程序。在糖果项目中,可以使用 DCM 来监控设备状态并执行远程诊断。 ```python # 示例:使用 Autosar API 控制糖果生产设备 def control_candy_machine(): # 初始化 Autosar 环境 initialize_autosar_environment() # 分配资源 resource_manager.allocate_resource("MotorControl") # 启动糖果生产任务 start_task("CandyProductionTask") # 等待任务完 wait_for_task_completion("CandyProductionTask") # 释放资源 resource_manager.release_resource("MotorControl") control_candy_machine() ```
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