2.STM32开发方式全解析：寄存器、HAL库、LL库与STD库怎么选？

一、开发方式

• 寄存器开发：

纯手搓

• 库开发

HAL库：ST主推：兼容性很强 缺点：冗余性很高 资源受限的场景不适合用

LL库：面向寄存器的库 速度快 冗余低 使用麻烦些

STD库（标准库）：STM32标准外设库（STD库）是ST官方提供的用于STM32微控制器开发的
固件库，提供对外设的封装函数，简化硬件操作。
STD库简介：
STM32标准外设库(Standard Peripheral Library)是STMicroelectronics为STM32系列MCU
提供的官方固件库，包含对GPIO、USART、ADC、定时器等外设的封装函数，方便开发者
快速调用硬件功能而无需直接操作寄存器。STD库适用于STM32F1、F2、F4等系
列，但ST已停止更新，部分型号仅支持旧版本。（兼容性差，同系列的移植都费劲）

二、HAL库使用工具

STM32CUBEMX->图形化代码生成工具

Keil MDK-ARM->IDE（集成开发环境）：编辑、编译、调试

STM32CUBEIDE

简单解释一下编译：

最早：机器码 1010 可读性：没有 移植性：没有

汇编 .s 标识型语言：ADD ADDL 可读性：还可以 移植性：差

C语言（高级语言）：例：2+3 = ？ ->需要编译后变成机器码让机器可以识别

高级编程语言（比如 C/C++）写下的代码变成计算机能运行的程序的完整生命周期的步骤：预处理、编译、汇编、链接、执行

三、工具下载

• MDK-ARM

https://www.keil.com

• IAR

https://www.iar.com/zh/

• STM32CUBEIDE

意法半导体官网 | ST官网 - STMicroelectronics

（教程优快云到处都是，主包太懒不写了）