JAVA IO:RandomAccessFile

本文介绍了Java中RandomAccessFile类的强大功能,包括随机访问文件任意位置并写入内容的能力,特别适用于大文件处理和内容追加。文章还展示了如何通过两个特殊方法获取文件指针位置和移动指针,提供了读取和写入文件的具体代码示例。

RandomAccessFile

强大之处在于能够随机访问文件的任意位置,并能够写入内容,这是fileinputstream和fileoutputstream不具有的功能,尤其在对大文件处理,追加内容时候,这个特性很有用

两个特殊的方法,其他的和其他i/o类没有区别,使用完也要记得关闭

getFilePointer():获取当前文件指针的位置

seek(long index):文件指针指向这个位置

创建 RandomAccessFile raf = new RandomAccessFile(file,String mode);

mode:

r:只读的方式打开文件

w:只写

rw:读写方式打开文件

rwd:读写方式打开,对文件内容的更新同步更新至底层存储设备

rws:读写方式打开,对文件内容的更新同步更新至底层存储设备

文件1.txt


读取:

public static void main(String[] args) {
		File file = new File("C:\\Users\\admin\\Desktop\\1.txt");
		try {
			java.io.RandomAccessFile raf = new java.io.RandomAccessFile(file, "r");
			long filePointer = raf.getFilePointer();
			System.out.println("当前文件指针的位置:"+filePointer);
			//移动指针 多少个字节
			raf.seek(8);
			byte[] by = new byte[1024];
			int length = -1;
			while((length=raf.read(by, 0, by.length))!=-1){
				String str = new String(by, 0, length);
				System.out.println("读取文件的内容:"+str);
			}
			raf.close();
		} catch (FileNotFoundException e) {
			e.printStackTrace();
		}catch (IOException e){
			e.printStackTrace();
		}
	}
运行结果;

写入:

public static void main(String[] args) {
		File file = new File("C:\\Users\\admin\\Desktop\\1.txt");
		try {
			java.io.RandomAccessFile raf = new java.io.RandomAccessFile(file, "rw");
			long filePointer = raf.getFilePointer();
			System.out.println("当前文件指针的位置:"+filePointer);
			//移动指针 多少个字节
			raf.seek(file.length());
			String str = " add data \n";
			raf.write(str.getBytes());
			raf.close();
		} catch (FileNotFoundException e) {
			e.printStackTrace();
		}catch (IOException e){
			e.printStackTrace();
		}
	}

运行结果:


RandomAccessFile可以实现多线程断点下载的功能,断点下载前都会建立两个临时文件,一个是和被下载文件大小相同的空文件,一个是记录文件指针的位置文件,每次暂停的时候,保存上一次的指针,然后继续下载的时候,从上一次位置下载,从而实现断点下载或上传的功能

转载自http://blog.youkuaiyun.com/czplplp_900725/article/details/37809579

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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