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原创 【01:15】在逻辑之外,探索随机:AI 时代的数学新思维

——当这样的“惊尧”问题浮现,我们才猛然意识到,数学不仅仅是条条框框的逻辑游戏,它也关系到对混沌、对随机以及对未知的描述。这时候,若我们不再死守“逻辑框架必须完善一切”的传统思维,而是坦然接受“对随机或未知的非逻辑建模”,也许正能为数学的未来打开新的大门。他们会说,数学已经经历了数千年的发展,从古希腊的几何,到牛顿和莱布尼茨的微积分,再到现代的泛函分析、代数几何,每一步都在不断完善。依托于逻辑的持续修正,数学的“大厦”也许偶尔有点小偏差,但终究不会彻底倒塌,它会被“缝缝补补”,再度挺立。

2025-01-22 15:29:49 1085

原创 使用statsmodels解锁Python中的统计分析力量

对任何需要进行严格统计测试和建模的人都是必不可少的。提供了一个强大的统计分析平台,使其成为统计学家、经济学家和数据科学家的必备工具。集成,用户可以利用强大的统计技术和优越的数据管理能力。博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,持续高质量输出中。中的每个模型都配备了广泛的诊断功能,以验证模型假设并有效解释变量关系。提供了专门设计的工具,用于深入的统计推断,提供数据的内在机制洞察。提升您的分析技能,将原始数据转化为有意义的洞察。如何无缝协作,简化了拟合模型和解释结果的过程。

2024-10-04 01:41:39 578 1

原创 使用Conda管理python环境的指南

打开你的终端(或 Windows 上的 Anaconda 提示符)并导航到你的。博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,持续高质量输出中。这个文件通常包括环境的依赖和配置设置。文件,你可以分享或用它在其他地方重建环境。确保你有一个定义了 Conda 环境的。文件设置和管理 Conda 环境。这会创建一个包含当前环境配置的。按照这些步骤,你可以轻松地使用。:你可以从现有环境创建一个。,请替换为相应的文件名。(活跃于知识区和动画区)

2024-10-04 01:40:08 821

原创 理解NumPy中的数组切片:实用指南

在使用 Python 进行数据处理的世界中,NumPy 是最常用的库之一,因为它的高效性和强大的数组操作功能。在这篇博文中,我们将深入探讨 NumPy 中的切片操作,了解其工作原理以及为什么理解其行为对避免潜在的代码错误至关重要。当你在 NumPy 中进行切片操作时,它不会创建一个新的独立数组。这是 NumPy 设计中的一个重要方面,它使得数组操作更加内存高效,但也可能导致原始数组和切片之间的联动产生混淆。这个简单的示例说明了 NumPy 在数据处理中的强大和高效,同时也强调了理解其内部机制的重要性。

2024-10-04 01:38:11 478

原创 使用NumPy进行线性代数的快速指南

NumPy 使执行各种线性代数操作变得简单,这对于科学和工程领域的许多应用都是必不可少的。无论你是在执行简单的元素级操作还是复杂的矩阵乘法,NumPy 都提供了快速且有效的功能。在本指南中,我们将探讨 NumPy 中可用的一些基本线性代数操作,展示如何通过运算符重载和内置函数执行这些操作。这些操作是数据科学和工程任务中更复杂数学计算的构建块。NumPy 还提供了执行更复杂的矩阵操作的函数,如矩阵求逆、行列式计算和矩阵转置。除了基本的算术运算外,NumPy 还支持各种矩阵操作,包括点积、矩阵乘法等。

2024-10-04 01:37:01 904

原创 使用 classification_report 评估 scikit-learn 中的分类模型

在机器学习领域,评估分类模型的性能至关重要。scikit-learn 是一个功能强大的 Python 机器学习工具,提供了多种模型评估工具。无论你是在处理简单的二分类任务,还是更复杂的多分类问题,函数生成一份报告,显示每个类别的主要分类指标。这使得理解模型在不同类别中的表现变得更加容易,提供了关于模型如何识别各个类别的深入见解。在这篇文章中,我们将探讨如何使用该函数有效地评估模型性能。博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,持续高质量输出中。之前,你需要一个已训练的模型和一个测试数据集。

2024-10-04 01:34:34 880 1

原创 理解Matplotlib构图组成

这些轴包含刻度、刻度位置、标签等,构成了图表的框架。Matplotlib 图表的每个元素都有其特定的用途,了解这些元素如何协同工作可以让你更好地控制图表的外观和行为。无论你是数据科学家、工程师,还是需要处理数据图形表示的任何人,理解如何操作和定制 Matplotlib 中的图表可以极大地提升你传达数据洞察的能力。在这篇文章中,我们将探讨 Matplotlib 图像的结构,分解其组成部分,并解释每个部分在创建可视化图表中所起的作用。这些是控制图表范围、刻度(轴上的标记)以及刻度标签的对象。

2024-10-04 01:32:34 664

原创 使用Scikit-image进行图像处理入门

在数据科学的广阔领域中,图像处理占据了重要的一席之地,为分析和处理视觉数据提供了各种工具和技术。无论你是希望理解图像数据基础的新手,还是从事复杂图像分析项目的高级用户,scikit-image 都提供了实现这些任务所需的功能和简洁性。在这篇文章中,我们将探索如何使用 scikit-image 将图像读取到 NumPy 数组并使用 Matplotlib 进行可视化,通过一个简单的例子来说明基本原理。这个代码段加载了 scikit-image 的示例图像集中的一个宇航员图像,并使用 Matplotlib 的。

2024-10-04 01:28:39 635

原创 扩展可持续性概念:太空移民、持久产品与人类未来

如果地球的资源是有限的,而环境威胁如气候变化日益严重,那么向外太空扩展可能为人类生存提供一个新的前沿。一个重要的方面就是制造能够长久使用的产品。当产品设计得更为耐用时,原材料的需求减少了,制造过程中消耗的能源减少了,废弃物的产生也大幅缩减。它关乎如何在满足当前需求的同时,保障未来的生存,无论是通过空间探索还是制造减少浪费的耐用产品。随着我们不断开发新的技术和系统,我们必须扩大对可持续性的定义,涵盖人类生存的各个方面。两者共同代表了一种前瞻性的方法,超越了短期的修补,直面了人类长期生存的真正需求。

2024-10-04 01:18:30 812

原创 多模态系统中专家混合(MoE)复杂性的解读

LangChain提供了一个强大的框架,用于实现多模态MoE系统。其模块化架构允许开发人员创建和管理专门的工具或代理——每个工具或代理作为特定模态的专家。通过简化这些专家的整合,LangChain使在统一系统内高效处理多样化数据类型成为可能。

2024-10-04 01:08:50 1223

原创 ARO Robot Controller

Robot Controller

2023-12-20 02:09:26 1481

原创 ARO Robot Dynamics

Robot Dynamics

2023-12-20 02:00:24 1247

原创 ARO Robot Motion Planning

Robot Motion Planning

2023-12-20 01:59:19 1112

原创 ARO Robot Kinematics

Robot Kinematics

2023-12-20 01:58:15 1097

原创 ARO Robot Geometry

Robot Geometry

2023-12-20 01:56:38 954

原创 【模板】Hexo Docker Nginx 个人博客服务器部署

本指南提供了在服务器上设置Git仓库、将本地Hexo页面推送到服务器仓库、在服务器上创建Nginx配置文件以及在服务器上运行Nginx容器的方法。Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,持续高质量输出中。请确保用适当的值替换所有占位符。(活跃于知识区和动画区)

2023-04-24 23:39:44 810

原创 【扫盲】Getting into project of R

【代码】【扫盲】Getting into project of R。

2022-12-12 02:28:54 476

原创 MOB LEC5 神经网络入门

Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。

2022-10-24 23:53:47 1131

原创 MOB LEC4 图像特征匹配

Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。

2022-10-24 23:52:16 278

原创 MOB LEC3 相机与图像

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2022-10-24 23:49:32 306

原创 【课程】技术伦理:责任心

responsibility and shared responsibility

2022-10-20 17:36:15 288

原创 【课程】SP Module1-4 声学知识点补充

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2022-10-20 17:30:17 663

原创 【课程】SP Module4 音频滤波器

Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。

2022-10-20 17:26:08 426

原创 【课程】SP Module3 数字语音信号

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-47OGRvgd-1666257398345)(https://image.discover304.top/blog-img/s11082210022022.png?imageView2/2/h/300)]Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。

2022-10-20 17:18:28 385

原创 【课程】SP Module2 辅音和元音的声学

Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。

2022-10-20 17:16:18 438

原创 【课程】SP Module1 语音学和语音表示

Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。

2022-10-20 17:11:40 621

原创 【课程】MOB LEC2 传感器和自动驾驶底层架构

Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。

2022-10-20 16:54:11 438

原创 【课程】MOB LEC1 机器人和自动驾驶

Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在编程、算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。

2022-10-20 16:44:40 344 2

转载 【星光04】2022 深度学习GPU表格

AutoDL帮助文档/GPU选型

2022-07-12 16:36:37 811

原创 【卷指南】科研工作团队协作避坑指南

本文站在第三方的角度审视我在2022年在清华的团队科研经历,一来是自省,二来是帮助更多同学更好的开始自己的科研生活。科研工作是围绕一个科学问题展开的探索,只要是探索就有成功,有失败。而人工智能的科研探索,永远是以失败为主旋律。再详尽的计划,再强大的开发能力,都无法保证实验不出现问题。和数学条理清晰的证明不一样,人工智能深度学习的黑盒性质,使科研工作的展开注定磕磕绊绊。推进的...

2022-06-11 00:26:44 1054 3

原创 【卷指南】Mendeley文献管理工具教程

作为一名热爱学术的研究生,每天要阅读许多篇论文,每篇论文要经历繁琐的检索、下载、阅读的过程;在读了许多文献之后,想去回顾一下以前读过的文章,却发现面对着电脑中各种文献的文件夹,怎么也找不到想要找的文章了。这时候就需要一个文献管理工具,管理你的成千上百的文献,让你在写论文时很顺手地找到想要的文献。Mendeley有两个版本,官方页面上的是Mendeley Manager,但是异常难用。这里建议使用Mendeley Desktop配置本地论文仓库,也可以通过设置云端同步实现跨平台。![image.png](h

2022-06-09 15:33:41 4208 1

原创 【星光03】GPU多卡排队/抢占/贪心脚本,实验室必备

经常有小伙伴和我抱怨说拿不到计算资源,于是这不就来了吗。这是一个后台GPU排队脚本,主要是为了解决实验室中的显卡使用/占用问题。✨阅前须知Talk is cheap, show me the code. 废话少说,直接给我代码!脚本代码跳转链接:脚本在这里说给小白白的一些话:本文只针对Nvidia显卡,依赖nvidia-smi查看显卡状态的命令。本文提出的方法使用的是python作为终端脚本的启动器,默认python即可。本文的方法是多显卡的贪心脚本,一个空窗期内有几张显卡就会用几张,小

2022-04-15 10:14:35 4764 8

原创 【AI框架】MMDetection3D 使用指南

MMDetection3D 是一个基于 PyTorch 的目标检测开源工具箱, 下一代面向3D检测的平台对安装 MMDetection3D有问题的同学可以看:【星光02】MMDetection3D 目标检测框架的 Docker 环境制作和改良✨本文结合官方文档,梳理了基于 mmdet3d 开发人工智能模型的基本流程,整理相关的代码和小工具。如遇任何问题,可以查阅官方文档,MMDetection3D 的官方文档还是写得很好的(就是有一些多模态的代码跑不通,本文会注释部分问题命令)文章目录一、数据预处.

2022-03-22 13:23:24 6767 6

原创 【星光05】Python 全局时间节点计时器 GlobalTimer

这是一个记录时间节点和代码运行顺序的计时器,可以在代码任意位置调用记录运行时间,保存到本地 .csv 文件。✨代码部分创建 timer.py 文件,创建 GlobalTimer 类。import time as tfrom typing import Dict, Listimport pandas as pdclass GlobalTimer: """ 全局计时器,跨文件实现代码的时间节点记录。 """ __time_dict: Dict[str, List

2022-03-21 12:40:20 9023 1

原创 【AI框架】MMDetection3D 目标检测框架的 Docker 环境制作和改良

MMDetection3D 是一个基于 PyTorch 的目标检测开源工具箱, 下一代面向3D检测的平台.✨本文提供了一套完整的基于Docker的目标检测研究环境搭建思路,对官方教程进行了一定的修改和补充。同时随文提供SSH和Jupyter server实践,均为可用状态,提供了可靠资料给小伙伴们探索。注:官方docker适合运行框架内的模型,本文的修改的docker适合对模型进行修改和创新,对使用者的要求略高。全流程1. 下载需要的资源 1. 下载 Kitti 数据集 2. 下载.

2022-03-20 19:44:05 9156

原创 【星光01】pandas 中 merge 函数的参数 how 超详细解释

在pandas中如果我们想将两个表格按照某一主键合并,我们需要用到merge函数。pd.merge(dataframe_1,dataframe_2,how="inner")参数how有四个选项,分别是:inner、outer、left、right。inner是merge函数的默认参数,意思是将dataframe_1和dataframe_2两表中主键一致的行保留下来,然后合并列。outer是相对于inner来说的,outer不会仅仅保留主键一致的行,还会将不一致的部分填充Nan然后保留下来。

2022-03-14 11:28:31 12108 1

原创 【计划卡片】信息论学习

学习目标:理解信息论,可以使用通俗易懂的语言说明信息论是什么,有什么作用,以及在哪里用。同时在学习的过程中与之前的相关思想建立连接。信息论书籍:Information Theory, Inference, and Learning Algorithms640页,主要是前两部分作者配套课程:Course on Information Theory, Pattern Recognition, and Neural Networks - VideoLectures - VideoLectures.N.

2022-03-02 18:23:47 521 1

转载 【数学】多元高斯分布的熵

作者: 引线小白-本文永久链接:http://www.limoncc.com/概率论/2017-01-10-多元高斯分布的熵/知识共享许可协议: 本博客采用署名-非商业-禁止演绎4.0国际许可证一、若干引理1、引理1.01、连续随机向量函数考虑一般情况,我们有随机向量 x∼f(x)\displaystyle \bm{x}\sim f(\bm{x})x∼f(x)。现在有函数 y=g(x):Rk↦Rd\displaystyle \bm{y}=\bm{g}(\bm{x}):\mathbb{R}^k\ma

2022-03-02 18:04:40 1845

原创 【Python任务导向】处理数据(Pandas)

Pandas笔记全系列导航见:Python教程整理????碎碎念????Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。????唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)⭐️B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)????pandas介绍Python Data Analysis Librarypandas是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。Panda

2022-01-18 16:24:30 276 1

原创 【Python任务导向】数据图表(Matplotlib)

????碎碎念????Hello米娜桑,这里是英国留学中的杨丝儿。我的博客的关键词集中在算法、机器人、人工智能、数学等等,点个关注吧,持续高质量输出中。????唠嗑QQ群:兔叽的魔术工房 (942848525)⭐️B站账号:杨丝儿今天也在科学修仙(UP主跨站求个关注)????基本绘图⭐️绘图核心API案例: 绘制简单直线import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt# 绘制简单直线x = np.array([1, 2, 3,

2022-01-18 16:21:23 1258 1

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