STM32学习易错点：编码器接口模式之Level on oppositesigna

在参考手册中，表格Counting direction versus encoder signals，里面列出了不同检测模式下，MCU是如何判断向上、向下计数的。

在表格中，有一个“Level on oppositesigna”。

其实这里的意思是，当依据TI的边沿去判断的时候，要看T2的TI2FP2的电平状态，TI2FP2可能是T2的反相，也可能不是，但它一定是滤波过的。