百度apollo - Apollo简介：2. 安装以及运行

最新推荐文章于 2024-02-28 15:53:20 发布

原创

最新推荐文章于 2024-02-28 15:53:20 发布 · 6.1k 阅读

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本文详细介绍了如何在Ubuntu 14.04上安装ROS Indigo，并逐步讲解了ApolloKernel和Apollo-platform的安装过程，包括实时补丁应用、内核下载与安装、ROS组件的整合。最后，文章提到了Apollo系统的测试步骤，包括加载环境、进入HMI界面、播放bag包等。

1. 安装Ubuntu14.04, pass。

2. 安装Ros-indigo

2.1 添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

2.2 更新源

sudo apt-get update

2.3 安装ros

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

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