百度apollo - Apollo简介：1. 自动驾驶系统简介

最新推荐文章于 2024-04-12 09:54:01 发布
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Apollo是百度的开源自动驾驶系统，根据SAE International的标准分为5级。系统通过软件处理硬件采集的数据，进行感知、预测和规划。用户可以访问http://localhost:8887查看Apollo界面，官网提供开发者平台、数据开放平台、仿真平台和感知平台等资源。

Apollo（阿波罗）是百度的开源汽车自动驾驶系统。

自动驾驶评级

 先来看看什么是自动驾驶，2014年，SAE International（国际汽车工程师协会）制订了一套自动驾驶汽车分级标准，其对自动化的描述分为5个等级。


自动驾驶评级

软件

 软件收集硬件传来的视频和传感器数据, 进行数据处理并做出决策．其中包括: 感知当前的状态（车辆, 行人, 交通标志，动态，静态）, 预测之后的状态, 以及做下一步的规划（整体线路，当前决策）。

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