百度apollo - Apollo简介：1. 自动驾驶系统简介

最新推荐文章于 2024-04-12 09:54:01 发布
原创 最新推荐文章于 2024-04-12 09:54:01 发布 · 4.8k 阅读 · 15 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

Apollo是百度的开源自动驾驶系统，根据SAE International的标准分为5级。系统通过软件处理硬件采集的数据，进行感知、预测和规划。用户可以访问http://localhost:8887查看Apollo界面，官网提供开发者平台、数据开放平台、仿真平台和感知平台等资源。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Apollo（阿波罗）是百度的开源汽车自动驾驶系统。

自动驾驶评级

 先来看看什么是自动驾驶，2014年，SAE International（国际汽车工程师协会）制订了一套自动驾驶汽车分级标准，其对自动化的描述分为5个等级。


自动驾驶评级

软件

 软件收集硬件传来的视频和传感器数据, 进行数据处理并做出决策．其中包括: 感知当前的状态（车辆, 行人, 交通标志，动态，静态）, 预测之后的状态, 以及做下一步的规划（整体线路，当前决策）。

模拟环境

最低0.47元/天 解锁文章

200万优质内容无限畅学
第3.7.1章 Protocol Buffers在机器人自动驾驶中的工程应用，附代码实例
行知SLAM
05-30 176
摘要：Protocol Buffers（Protobuf）在机器人自动驾驶系统中发挥着核心作用，解决了异构模块间高效数据传输的挑战。相比ROS消息，Protobuf具有序列化效率高、跨语言兼容性强、扩展性好等优势，适用于传感器数据处理、模块间通信及数据记录等场景。实践表明，合理设计消息结构并优化性能后，Protobuf能显著提升自动驾驶系统的处理效率和可靠性，同时保持与ROS生态的无缝集成。
无人驾驶技术架构—百度Apollo介绍
清平乐的技术专栏
05-07 1万+
今天我们以百度Apollo为例，讲讲无人驾驶的技术架构。通过本文的学习，希望大家可以初步建立起了对百度Apollo的架构的认知。 一、Apollo架构 先来看一张百度Apollo技术框架图： 可以看到该架构分为四层，其中除了Cloud Service Platform部分是运行在云端的，其他的都是车端的系统。 Open Software Platform 自动驾驶系统最为重要的软件层。这一层包含了最底层的RTOS（Real Time Operation System）和第二层的运行软件所需的框架环境（Ru
百度Apollo简介
KOYO的云
07-05 6283
百度Apollo简介我们选择在这个十年里去月球做其他的事情， 不是因为他们很容易，而是因为他们很努力。 – John F. Kennedy, 1962欢迎来到阿波罗GitHub。 阿波罗是一个开放的自动驾驶平台。它是一种高性能的灵活架构，支持完全的自动驾驶能力。安装我们强烈建议在预先指定的Docker环境中构建阿波罗项目。有关如何设置docker环境和从源代码构建的说明，请参阅下面的说明。ba
进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍.pdf
04-17
进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍.pdf
什么是Apollo自动驾驶平台？_自动驾驶阿波罗
2401_83621499的博客
04-12 1017
自动驾驶车辆通过前置摄像头和雷达与最近的车辆（closest in-path vehicle，简称CIPV）保持距离。子模块还预测障碍物运动和位置信息（例如，航向和速度）。Apollo 2.5支持高速公路上的高速自动驾驶，无需任何地图。深度网络算法已经学会处理图像数据。随着收集更多数据，深度网络的性能将随着时间的推移而提高。雷达数据图像数据雷达传感器校准的外部参数（来自YAML文件）前置相机校准的外部和内部参数（来自YAML文件）车辆的速度和角速度3D障碍物跟踪航向，速度和分类信息。
apollo-自动驾驶-安全白皮书.pdf
10-31
该白皮书详细阐述了Apollo自动驾驶系统中地图组件的设计、功能、安全理念和实践过程中的考量，是Apollo项目在自动驾驶领域技术创新与安全规范的权威性描述。 白皮书中对地图的介绍涵盖了地图数据的采集、存储、更新...
demo-sensor-data-apollo-2.0.tar 百度网盘地址
12-25
标题中的“demo-sensor-data-apollo-2.0.tar”很可能是指由百度发布的Apollo自动驾驶项目的一个数据示例包。Apollo项目是由百度发起的一个开放平台，旨在促进自动驾驶技术的发展，并为开发者提供一个全面的、安全的...
百度Apollo智能交通白皮书-ACE智能交通引擎2.0.pdf
08-22
百度Apollo智能交通白皮书-ACE智能交通引擎
apollo自动驾驶-感知-激光雷达检测：lidar-detection
最新发布
01-31
Apollo自动驾驶项目是由百度公司主导的开放源代码自动驾驶平台，旨在加速自动驾驶技术的研究和应用。激光雷达检测是感知模块的关键技术之一，它通过发射激光束并接收反射回来的信号来感知周围的环境，从而获得精确的...
三、Apollo自定位技术详解（百度无人车定位技术）
Yao‘s Blog
03-12 8302
主讲人：万国伟 百度自动驾驶事业部研发工程师 百度的无人车定位技术 1. 配置多种传感器方案的自动驾驶汽车成果展示 “探路者”车型：宝马、北汽、奇瑞、MKZ——惯导和64线激光雷达，配置都比较高 无人驾驶微循环车“阿波龙”：百度×厦门金融——三个16线激光雷达，传感器配置大概10w左右 无人驾驶物流车“新石器”：百度×创业公司——一个激光雷达，传感器配置<5w 2. GNSS定位技术 ...
百度Apollo opendrive规范中OpenDRIVE节点
weixin_35754676的博客
12-28 424
OpenDRIVE节点是百度Apollo opendrive规范中的一个重要概念。它是用来描述道路网络的基本单位，包含了道路的几何信息、道路的物理特性和道路的交通信号信息等内容。 在OpenDRIVE规范中，道路网络由多个OpenDRIVE节点组成，每个OpenDRIVE节点代表一段道路。每个OpenDRIVE节点都有自己的唯一标识符，可以用来区分不同的道路。 OpenDRIVE节点的信息可以通过...
基于百度Apollo架构的实践与应用
ypp52199的博客
07-10 631
对于自动驾驶，很多人就觉得很高大上，甚至无从下手。 今天作为一个兴趣小白，就简单说一下，Apollo的自动驾驶框架和使用说明。 首先Apollo是一个开源的架构，基于C++开发，需要在Linux系统下，使用ROS软件进行调用。 1.它融合a.激光雷达；b.毫米波雷达；c.摄像头的信号作为输入（input）。 2.它已经将图像识别，雷达信号处理及不同的信号进行了融合处理（fusion）。 3.基于信号的收集（input）和处理（fusion），就可以开展路径规划了。 以上3步也是自动驾驶的大体思.
驾驶未来：百度Apollo自动驾驶技术的探索与实践（文末赠送apollo周边）
鸽芷咕的博客
12-24 1651
在科技愈演愈烈的今天，自动驾驶技术的发展越来越迫切生活中的无人驾驶快递车无人机等等，都说明了自动驾驶的必要性
Apollo自动驾驶框架试玩
weixin_33819479的博客
07-06 387
　　2017年7月5日，百度举行了AI开发者大会，在会上发布了Apollo项目，并进行了演示，该项目在Github上已经能够被访问。出于一个程序员的好奇，昨天试玩了一把，确实不错。 　　http://apollo.auto/，这个是阿波罗的首页，感兴趣的可以注册成为开发者。https://github.com/ApolloAuto/apollo这个时候github的地址。装了个ubuntu，然后...
百度部分开源项目介绍和地址
易之阴阳，量子纠缠，道之一体，缘起性空
03-30 731
百度Apollo（阿波罗）是百度推出的一个开放的自动驾驶平台。它提供了完整的自动驾驶解决方案，包括定位、感知、规划、控制等核心技术，并致力于帮助汽车行业和自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，实现安全、高效的自动驾驶。：飞桨（PaddlePaddle）是百度自主研发的产业级深度学习平台，集深度学习核心训练和推理框架、基础模型库、端到端开发套件和工具组件于一体。：BGCC是百度推出的一个具有完全知识产权的开源高性能RPC框架（开源通信组件），它是一个跨平台、多语言、面向对象/服务的企业级网络编程框架。
深入浅出讲解自动驾驶 - 自动驾驶系统构成
Make something people want.
02-11 4312
本文对自动驾驶系统构成进行讲解。
百度自动驾驶系统Apollo源码分析
热门推荐
谢彦的技术博客
11-09 3万+
Apollo（阿波罗）是百度今年发布的汽车自动驾驶系统，它是不是可以无人驾驶？安全性又如何保证？下面我们就来看看自动驾驶指的是什么，以及它是如何实现的．
干货曝光（二）｜资深架构师首次解密Apollo ROS有何不同！
yazhouren的专栏
01-05 2765
origin: http://www.sohu.com/a/161448234_795622 2017-08-01 16:18 操作系统 /百度 7月22日，百度自动驾驶事业部资深架构师、数据平台专家杨凡，百度自动驾驶资深架构师何玮，百度智能驾驶事业部资深架构师郁浩三名讲师在中关村创业大街车库咖啡，向参加沙龙的三百多名开发者们深度解析了Apollo平台与智能驾驶方案。 上期内容中，百
百度Apollo EM运动规划器：工业级自动驾驶解决方案
Baidu Apollo EM Motion Planner 是百度开源的自动驾驶平台中的一项关键组件，专注于工业级自动驾驶（Level 4）的实时路径规划。该论文发表于2018年7月，由包括Haoyang Fan、Fan Zhu等在内的10位作者共同完成，他们...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值