uboot启动过程概要

大多数bootloader都分为stage1和stage2两大部分，u-boot也不例外。依赖于CPU体系结构的代码（如设备初始化代码等）通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。U-Boot启动内核的过程可以分为两个阶段，两个阶段的功能如下：

1) stage1 (start.s代码结构)
u-boot的stage1代码通常放在u-boot/cpu/xxxx/start.S文件中(xxx为体系结构，如s3c44b0)，它用汇编语言写成，其主要代码部分如下：
(1) 定义入口。由于一个可执行的Image必须有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口放在ROM(Flash)的0x0地址，因此，必
须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本来完成，主要是修改u-boot/board/xxxx/xxxx/u-boot.lds(xxx为相关的移植文件夹)。
(2)设置异常向量(Exceptionvector)。
(3)设置CPU的速度、时钟频率及中断控制寄存器，调用cpu_init_crit。
(4)初始化内存控制器，调用u-boot/board/xxxx/xxxx/memsetup.S。
(5)将ROM（FLASH）中的程序复制到RAM中。
(6)初始化堆栈 。
(7)转到RAM中执行，该工作可使用指令ldr pc来完成，调用_start_armboot（在u-boot/lib_arm/board.c文件中）。

详细过程分析详见：start.s文件分析

2) stage2 C语言代码部分
u-boot/libarm/board.c中的startarmboot是C语言开始的函数，也是整个启动代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot(armboot)的主函数，该
函数主要完成如下操作：
(1)调用一系列的初始化函数(详见：init_sequence分析)。
(2)初始化Flash设备，显示Flash配置（调用display_flash_config）。
(3)初始化系统内存分配函数（调用mem_malloc_init）。
(4)初始化环境变量（调用env_relocate）。
(5)初始化相关网络设备，填写IP、MAC地址等。
(6)进入命令循环（即整个Boot的工作循环），接受用户从串口输入的命
令，然后进行相应的工作。

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