火遍全网的计算机基础知识总结与操作系统 PDF 开放下载了!

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第一本是程序员必知的硬核基础知识,这是一本非常入门的经典 PDF,看完能让你对计算机有一个基础的了解和入门,是培养你 内核 的基础,我们看下目录大纲

基本上涵盖了计算机所有基础知识,从 CPU 到内存、讲解什么是二进制、磁盘、压缩算法、操作系统、汇编等知识。

我们来看下内容是怎样的

这个图画的很漂亮啊,看起来就是作者在用心画的,而且排版非常精美。

看起来一点不枯燥

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第二本是程序员必知的操作系统,可以看一下目录。

内容涉及

  • 认识操作系统

  • 进程和线程

  • 内存管理

  • 文件管理

  • I/O

  • 死锁

  • 操作系统面试题

  • 操作系统核心概念

字是一个一个敲的,图是一笔一笔画的。

可以看到图非常清晰,而且排版样式非常好

还为你汇总了操作系统面试题

还有所有操作系统名词汇总

这本 PDF 一共是 306 页,17w 字,我想这应该是全网第一份操作系统 PDF 了吧,希望大家能够珍藏。

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内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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