【学习系列】SAP RAP 15:如何使用Messages

前言

前一篇中分享了关于行为定义中Save Options的概念和示例,本篇继续分享关于RAP中Messages的相关内容,总体来说消息分为两种,一种是Transition Messages(过渡消息),另一种是State Messages(状态消息),是业务对象于用户交互的核心机制,用于反馈操作状态,校验结果或者错误消息。


正文

基本概念和区分

RAP框架通过EML响应参数中的 reported 和 failed 两个组件配合来完成,reported参数负责收集所有详细的消息内容,failed参数用来填充错误示例的键值,当消息类型是错误时,必须填充failed参数。

根据消息是否和业务对象实例的状态有关或者仅指代当前请求,消息分为Transition Messages(过渡消息)和State Messages(状态消息),过渡消息可以选择绑定到实例或者不绑定到实例,状态消息必须始终绑定到业务对象实例。


Transition Messages

Transition Messages(过渡消息/转换消息)通常是一次性请求的消息,比如Create/Update/Delete/Action中产生的消息,并且它的生命周期较短,仅在本次请求流程中有效,一旦请求结束,消息就不再被保留,典型的使用场景是:“业务对象被用户 &1 锁定” 或者 “数据已成功保存”。

在RAP EML中判断两种消息类别的依据是%state_area字段是

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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