【学习系列】SAP RAP 13:行为定义-Business Event

前言

前一篇中简单介绍了关于行为定义中Side Effects的用法,本篇将介绍关于行为定义中Business Event(业务事件)的概念和用法,简单来讲是一种用于异步执行某些逻辑的机制,比如当订单状态发生变化时,自动触发事件发送邮件,自动触发某个后台作业等等之类的操作,但不需要等待对方的响应。

由于OP版本功能受限的原因,本例代码在公有云版本中进行演示。


正文

在行为定义中可以通过关键字event(可选是否具有参数)来定义事件,且只能为根节点定义事件,定义好事件之后,当变更内容保存到数据库时,在通过不可回滚点之后,会在保存序列中触发定义的事件。

事件消费有两种途径,一种是本地消费,一种是远程消费。

事件消费查阅到相关文档提到可以在2022版本之后的On Premise环境中使用,但奇怪的是在我当前的OP环境(2023版本)中无法触发本地消费,但在云环境可以触发,debug看了下两个版本经过的代码逻辑是不太一样的,可能需要打升级包才可以在OP环境中使用,也有可能OP版本只支持远程消费。

本例中针对本地消费的例子在云环境中进行说明(别担心,不需要手工从头开始创建所有对象

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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