【学习系列】SAP RAP 13:行为定义-Business Event

前言

前一篇中简单介绍了关于行为定义中Side Effects的用法,本篇将介绍关于行为定义中Business Event(业务事件)的概念和用法,简单来讲是一种用于异步执行某些逻辑的机制,比如当订单状态发生变化时,自动触发事件发送邮件,自动触发某个后台作业等等之类的操作,但不需要等待对方的响应。

由于OP版本功能受限的原因,本例代码在公有云版本中进行演示。


正文

在行为定义中可以通过关键字event(可选是否具有参数)来定义事件,且只能为根节点定义事件,定义好事件之后,当变更内容保存到数据库时,在通过不可回滚点之后,会在保存序列中触发定义的事件。

事件消费有两种途径,一种是本地消费,一种是远程消费。

事件消费查阅到相关文档提到可以在2022版本之后的On Premise环境中使用,但奇怪的是在我当前的OP环境(2023版本)中无法触发本地消费,但在云环境可以触发,debug看了下两个版本经过的代码逻辑是不太一样的,可能需要打升级包才可以在OP环境中使用,也有可能OP版本只支持远程消费。

本例中针对本地消费的例子在云环境中进行说明(别担心,不需要手工从头开始创建所有对象

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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