基于人工蜂群的单个无人机路径规划

基于人工蜂群的单个无人机路径规划

无人机路径规划是无人机领域中的一个重要问题，它涉及到确定无人机在给定环境中的最佳路径，以达到特定的目标。在这篇文章中，我们将介绍一种基于人工蜂群算法的单个无人机路径规划方法，并提供MATLAB源代码实现。

人工蜂群算法是一种受到蜜蜂觅食行为启发的优化算法。它模拟了蜜蜂在寻找食物过程中的交流和合作行为。该算法通过模拟蜜蜂在搜索过程中的“探索-利用”策略，可以有效地搜索多维空间中的最优解。

在无人机路径规划中，我们需要考虑到多个因素，例如起始点、目标点、障碍物等。下面是基于人工蜂群算法的单个无人机路径规划的MATLAB源代码实现：

% 参数设置
max_iter = 100;           % 最大迭代次数
num_bees = 30;