鱼眼相机畸变矫正的Python实现

鱼眼相机畸变矫正的Python实现

在计算机视觉和图像处理领域，鱼眼相机广泛应用于全景图像、VR应用和机器人导航等领域。然而，由于鱼眼相机的特殊凸透镜结构，图像中存在着较为明显的畸变，这对于后续的图像处理和分析任务造成了困扰。为了解决这个问题，我们可以使用畸变矫正算法对鱼眼图像进行处理，恢复其几何形状的真实性。本文将介绍如何使用Python实现鱼眼相机的畸变矫正。

首先，我们需要导入所需的库，包括OpenCV和NumPy：

import cv2
import numpy as np

接下来，我们需要加载鱼眼图像。假设我们的图像文件名为fisheye_image.jpg，可以使用OpenCV的imread函数进行加载：

image = cv2.imread(