在Linux系统中,设备驱动是连接硬件设备和操作系统之间的关键组件。它负责管理设备的操作和通信,并为应用程序提供访问硬件设备的接口。本文将介绍Linux设备驱动模型的编程方法,包括设备驱动的注册、初始化、读写操作以及内核模块的编写。
设备驱动的注册和初始化
设备驱动的注册是将驱动程序与特定的设备关联起来的过程。在Linux内核中,设备驱动使用结构体表示,常用的结构体是struct platform_driver
和struct miscdevice
。以下是一个简单的设备驱动注册的示例:
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
static int