本文介绍了如何使用MATLAB结合金鹰算法进行栅格地图的机器人路径规划。金鹰算法模拟金鹰捕食行为，具备全局搜索和局部优化能力。在规划中，定义栅格地图、算法参数、适应度函数，并通过交叉繁殖和变异操作进行迭代优化，最终找到最佳路径。
路径规划是机器人领域中的重要问题之一，其中栅格地图路径规划是一种常用的方法。本文将介绍如何使用MATLAB编写基于金鹰算法的栅格地图机器人路径规划程序。
金鹰算法是一种基于遗传算法和模拟退火算法的优化算法，它模拟了金鹰捕食的行为，具有全局搜索和局部优化能力。我们将利用金鹰算法来寻找栅格地图上机器人的最佳路径。
首先，我们需要定义栅格地图。栅格地图是一个二维数组，每个元素表示地图上的一个网格。其中，0代表可通过的区域，1代表障碍物。
% 定义栅格地图
gridMap = [
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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